用自回归模型拟合潮汐深度数据
此示例显示如何为 ThingSpeak™ 通道中的数据拟合自回归(AR)模型并计算回归参数及其不确定性。自回归模型用于表示自然界中与时间相关的过程。
从 Ockway Bay 实时潮汐仪读取数据
ThingSpeak 通道 50289 包含有关奥克威湾潮汐深度的数据。每 5 分钟收集一次数据。该通道的字段 1 包含潮汐深度数据。
% Read the data using the |thingSpeakRead| function from channel 50289 on a particular day, for example, July 01, 2016.
startDate = datetime('July 1, 2016 12:01:00 AM'); endDate = datetime('July 2, 2016 12:01:00 AM'); dateRange = startDate:endDate; [data,timestamps] = thingSpeakRead(50289,'DateRange',dateRange,'Fields',1);
用 AR 模型拟合数据
使用 iddata 函数创建潮汐深度数据的 iddata 对象。使用 detrend 确保数据具有零均值。
sampleTime = 5; IDdata = iddata(data,[],sampleTime,'OutputName',{'Tidal Depth'},'TimeUnit','minutes') IDdata = detrend(IDdata,0);
IDdata =
Time domain data set with 288 samples.
Sample time: 5 minutes
Outputs Unit (if specified)
Tidal Depth
将模型拟合到数据
由于潮汐深度随时间变化,使用 ar 函数将离散时间自回归模型拟合到数据。
modelOrder = 8; sys = ar(IDdata,modelOrder)
sys =
Discrete-time AR model: A(z)y(t) = e(t)
A(z) = 1 - 1.154 z^-1 - 0.1668 z^-2 + 0.2144 z^-3 + 0.2974 z^-4
- 0.4227 z^-5 + 0.1509 z^-6 - 0.1612 z^-7 + 0.2491 z^-8
Sample time: 5 minutes
Parameterization:
Polynomial orders: na=8
Number of free coefficients: 8
Use "polydata", "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.
Status:
Estimated using AR ('fb/now') on time domain data "IDdata".
Fit to estimation data: 98.5%
FPE: 0.04741, MSE: 0.04485
显示参数
使用 getpvec 函数显示估计的参数及其不确定性。
[Parameters,Uncertainties] = getpvec(sys)
Parameters =
-1.1543
-0.1668
0.2144
0.2974
-0.4227
0.1509
-0.1612
0.2491
Uncertainties =
0.0580
0.0918
0.0932
0.0918
0.0921
0.0970
0.0962
0.0647
输出显示估计的 AR 模型参数以及估计参数的一个标准差值。
将参数写入 ThingSpeak
使用 thingSpeakWrite 函数将值数组写入 ThingSpeak,每个字段一个值。将数据转置为 8 x 1。更改 channelID 和 writeAPIKey 以将数据发送到您的通道。
channelID=17504; writeAPIKey='23ZLGOBBU9TWHG2H'; response = thingSpeakWrite(channelID,'Values',Parameters','WriteKey',writeAPIKey)
response =
struct with fields:
Field1: '-1.154266029802091'
Field2: '-0.1668388400729965'
Field3: '0.2143807521019717'
Field4: '0.2973816840220466'
Field5: '-0.4226981725238166'
Field6: '0.1509427726183032'
Field7: '-0.1612303290788889'
Field8: '0.2490548535561231'
Latitude: []
Longitude: []
ChannelID: 17504
Created: 10-Jan-2019 15:10:41
LastEntryID: 20736
Altitude: []
另请参阅
函数
thingSpeakRead|iddata(System Identification Toolbox) |detrend(System Identification Toolbox) |ar(System Identification Toolbox) |getpvec(System Identification Toolbox)