C28x CLA Task
创建 CLA 任务，该任务在 CLA 核心上执行下游函数调用子系统。
库:
C2000 Microcontroller Blockset /
C2803x
C2000 Microcontroller Blockset /
C2805x
C2000 Microcontroller Blockset /
C2806x
C2000 Microcontroller Blockset /
F28003x
C2000 Microcontroller Blockset /
F28004x
C2000 Microcontroller Blockset /
F2807x
C2000 Microcontroller Blockset /
F2837xD
C2000 Microcontroller Blockset /
F2837xS
C2000 Microcontroller Blockset /
F2838x /
C28x
C2000 Microcontroller Blockset /
F28p65x
C2000 Microcontroller Blockset /
F28p55x
描述
CLA Task 模块创建一个（控制律加速器）CLA 任务，该任务在 CLA 内核上执行下游函数调用子系统。CLA 是一种支持并行处理的协处理器。利用 CLA 处理时间紧迫的任务，可以释放主 CPU 以同时执行其他系统和通信功能。
您可以指定中断源来触发 CLA 任务。您可以创建最多八个 CLA 任务，在 CLA 核心上执行。
有关如何配置 CLA 模块以执行下游函数调用子系统的信息，请参阅 Overview of CLA Configuration for C2000 Processors Using Subsystem。
注意
并非所有 TI C2000 硬件板型号都支持 CLA。例如，在 TI Piccolo F2805x 处理器系列中，只有 F28055 和 F28053 处理器支持 CLA，而 F28054、F28052、F28051 和 F28050 处理器不支持 CLA。
示例
使用控制律加速器 (CLA)
本示例展示了如何使用 TI® 处理器上的控制律加速器 (CLA) 和 C2000™ Microcontroller Blockset。
端口
输出
参数
版本历史记录
在 R2016b 中推出
