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使用 IPC 模块进行内核间通信

C2000™ 微控制器模块集库提供了一组 IPC（处理器间通信）模块，用于促进 F2837xD 和 F2838x 处理器内核之间的通信。这些 IPC 模块包括：

  • IPC 接收：使用单独的模型来接收来自任一核心的数据。

  • IPC 传输：使用不同的模型，将数据传输到任一核心。

  • 进程间数据读取：通过进程间通信通道接收来自其他处理器的消息。

  • 进程间数据写入：使用进程间数据写入功能向另一个处理器发送消息。

为了帮助您为您的应用选择合适的解决方案，以下是进程间通信 (IPC) 发送/接收模块和进程间数据读取/写入模块之间的简要比较：

  • IPC 发送/接收模块：这些模块非常适合需要为每个核心设置独立模型，并希望在它们之间高效地传输或接收数据的场景。它们提供核心层面的控制和灵活性。

  • 进程间数据读/写模块：如果您需要使用进程间通信通道在处理器之间进行通信，那么这些模块是您的首选。它们能够实现处理器之间的无缝消息交换，因此适用于处理器间数据共享。

选择最适合您应用的 IPC 模块取决于您的具体需求。请根据以下信息评估您的需求。

IPC 发送/接收模块与进程间数据读/写模块的比较

参数IPC 发送和接收进程间数据读写
模块参数

每个核心采用单独的模型（扁平模型方法）IPC 发送和 Receive 模块可以通过在每个内核上运行单独的模型来实现内核之间的 IPC 通信。通过取消选择“启用仿真端口”，可以在每个内核上运行单独的模型，从而使用进程间数据读取和写入模块进行内核间的 IPC 通信，而无需其他操作。Interprocess Data Channel。
仿真不可能可能。选择参数 Enable simulation port 以输入仿真消息。
使用任务管理器触发多个核心的单个模型（多处理器建模方法）不可能进程间数据读取和写入模块可以与以下方式一起使用：Interprocess Data Channel研究多处理器建模方法。
打断无需设置参数。IPC 中断由系统隐式处理。支持所有进程间通信中断。在发送端和接收端都设置 Enable interrupt 参数。F2838x 处理器系列不支持 CPU1/CPU2 之间的 IPC4 – IPC7 中断 – CM 是不支持的。
缓冲区实现乒乓缓冲区已实现。用户无法配置缓冲区。在共享消息 RAM 中创建数据类型为循环缓冲区，用户可以选择配置该缓冲区。
阻塞模式可能不可能
展示模块应用的示例使用 IPC 模块进行处理器间通信用于多处理器 MCU 的分区电机控制

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