使用 C2000 Microcontroller Blockset 实现交叉开关 (X-BAR) 功能

此示例使用:

本示例展示了如何使用 C2000™ Microcontroller Blockset 在某些 TI® 处理器上使用输入、输出和 ePWM X-BAR。

在本示例中，您将学习如何在 TI F28379D LaunchPad 上实现以下工作流程。

将配置为输出引脚的 GPIO 上的信号通过输入 X-BAR 路由到外设。
通过 ePWM X-BAR 中提供的不同 MUX 配置多个信号，为 ePWM 模块提供 TRIP 输入。
配置 ePWM 模块中的数字比较 (DC) 模块，以处理 TRIP 输入并向 ePWM 模块中的跳闸区 (TZ) 模块生成跳闸事件。
配置触发区 (TZ) 模块，生成 EPWMx_TZINT 到 CPU PIE。
通过输出 X-BAR 中提供的不同 MUX 配置多个信号，以驱动输出 GPIO 引脚。

前提条件

完成以下教程：

必需的硬件

TI F28379D LaunchPad. For your convenience, a preconfigured f2837xXBAR model is used in this example.

硬件连接

请从外部进行以下硬件板连接。

CMPSS1H 的正输入是 DAC-A 的输出，CMPSS2L 的正输入是 DAC-B 的输出。

要监控示波器和数据检测器中输出 X-BAR 的信号，请将信号路由到 GPIO 引脚并读取模型。
输出 X-BAR1 的信号外部连接到 GPIO16，输出 X-BAR2 的信号外部连接到 GPIO27。

模型

打开 f2837xXBAR.slx 模型。

GPIO11 和 GPIO14 配置为数字输出。您可以使用模型中的拨动开关来切换这些 GPIO 引脚。
GPIO11 和 GPIO14 引脚上的信号通过输入 X-BAR 路由到 ePWM X-BAR 和输出 X-BAR。
CMPSS1H 和 CMPSS2L 的正输入分别由 DAC A 和 DAC B 的输出驱动。
CMPSS1 TRIPH 信号和输入 X-BAR2 信号通过 OR 逻辑运算组合，并通过 ePWM X-BAR 发送到 ePWM TRIP 4。同样地，CMPSS2 TRIPL 信号和输入 X-BAR1 信号通过 OR 逻辑运算组合，并发送到 ePWM TRIP 5。
ePWM TRIP4 和 TRIP5 配置为 ePWM 数字比较事件 DCAEVT2 和 DCBEVT2，以触发 ePWM 输出。
CMPSS TRIP 信号和输入 X-BAR 信号通过 OR 逻辑运算组合，并通过输出 X-BAR 发送到 GPIO。

十字开关 (X-BAR) 信号路由

该图显示了多个信号通过 X-BAR 的路由情况。

配置并运行模型

1.打开 f2837xXBAR.slx 模型。该模型专为 TI F28379D LaunchPad 硬件配置。要在其他 TI C2000 处理器上运行该模型，请按 Ctrl+E 打开“配置参数”对话框，然后按照以下步骤操作。

2.在“配置参数”窗口中，点击“硬件实现”。

3.浏览至目标硬件资源>输入 X-BAR。配置 Input1 引脚分配和 Input2 引脚分配，分别从 GPIO14 和 GPIO11 读取数据。

4.浏览至目标硬件资源>输出 X-BAR。来自 MUX 0 的 CMPSS1 TRIPOUTH 信号和来自 MUX 3 的输入 X-BAR2 信号 (GPIO 11) 进行 OR 运算，然后发送到 Output1。输出 X-BAR1 信号路由至 GPIO24。类似地，来自 MUX 3 的 CMPSS2 TRIPOUTL 信号和来自 MUX 1 的输入 X-BAR1 信号 (GPIO 14) 进行或运算，并通过输出 X-BAR2 发送到 GPIO25。

5.为了监测输出 X-BAR 的输出信号，将 GPIO24 的输出 1 信号外部连接到 GPIO16。同样地，GPIO25 的输出信号 2 外部连接到 GPIO 27。模型中 GPIO16 和 GPIO27 都配置为输入引脚。要以外部模式运行模型，请从输出 X-BAR 中选择启用 OUTPUT# 锁存器。

6.浏览至目标硬件资源> ePWM。来自 MUX 0 的 CMPSS1 TRIPH 信号和来自 MUX 3 的输入 X-BAR2 信号（在 GPIO 11）进行 OR 运算，并作为 ePWM TRIP4 信号传递。类似地，来自 MUX 3 的 CMPSS2 TRIPL 信号和来自 MUX1 的输入 X-BAR1 信号（在 GPIO 27 处）进行 OR 运算，并作为 ePWM TRIP5 信号传递。