控制外设
R2026a使用 TI 的 C2000™ 微控制器上可用的控制外设（如 PWM、eCAP、eQEP、SDFM 等）创建 Simulink® 模型。使用模型配置参数配置 Simulink 模型以与支持的目标硬件对接。您可以使用硬件映射工具将模型中的任务和外设映射到硬件板配置。这些模块是特定于处理器的，并非在所有 TI 的 C2000 微控制器上都可用。
模块
 | ePWM Type 0 | Pulse width modulators (PWMs) |
 | ePWM Type 1-4 | Generate enhanced Pulse Width Modulated (ePWM) waveforms |
 | HRCAP | Capture pulse width in normal or high resolution modes for F2803x and F2806x processors (自 R2023b 起) |
 | F2807x/F2837xD/F2837xS/F28004x/F28003x/F2838x SDFM | Configure filter channel for SDFM Module |
工具
| 硬件映射 | 将模型中的任务和外围设备映射到硬件板配置 (自 R2022b 起) |
模型设置
主题
- 支持 Texas Instruments C2000 处理器的示例
C2000 Microcontroller Blockset 为每个处理器系列支持的参考示例。
- Sharing General Purpose Timers Between C281x Peripherals
Sharing General Purpose Timer between C281x Peripherals
- ePWM 4 型时基同步概述
ePWM Type4 中的时基同步。
- Enhance Code Execution Speed in TI C2000 Simulink Applications
Optimize code for efficient execution.
- Implement Signal Routing Using C2000 Crossbar (X-BAR)
Overview of crossbar (X-BAR) in C2000 blockset.
- Submodules of ePWM Type 1-4
Overview of time-base, counter compare, action qualifier, trip zone and digital compare submodules of ePWM Type 1-4.
- Exploring TI C2000 Toolchain Options
Utilize TI C2000 toolchains like COFF ABI, EABI, and ARM® to generate code.
疑难解答
External Interrupt Workflow for Texas Instruments C2000 Processors
This topic helps you with the workflow for external interrupts.
Troubleshoot SDFM Operation Issues
Resolve issues when the Sigma-Delta Filter Module (SDFM) on a TI C2000 device does not produce the expected output while interfacing with an external Sigma-Delta Modulator (SDM), such as the AMC1304EVM.
精选示例
使用 Sigma Delta 过滤器模块 (SDFM) 测量模拟输入信号
本示例展示了如何使用 Sigma Delta 过滤器模块 (SDFM) 来测量 Texas Instruments™ C2000™ Microcontroller Blockset 的模拟输入信号。使用此示例，您可以：
利用 ADC 中断实现 ADC-PWM 同步
本示例展示了如何使用 ADC 模块对模拟电压进行采样，以及如何使用 PWM 模块生成脉冲波形。本示例还展示了如何使用 Hardware Interrupt 模块将 PWM 占空比的变化与电压的模数转换同步。在生成的代码中，ADC 输入电压的变化会改变 PWM 输出的占空比。PWM 波形的周期保持不变。
异步调度
本示例展示了如何使用 Texas Instruments™ C28x™ 外设和 Hardware Interrupt 模块以异步方式控制 Simulink® 函数调用子系统的实时执行。
使用 DMA 修改 ePWM 占空比
本示例展示了如何配置直接内存访问 (DMA) 参数来修改 ePWM 占空比。使用 DMA，正弦波数据从查找表复制到 ePWM 比较寄存器。
利用时基计数器同步实现 ePWM 和 eCAP 模块的同步
本示例展示了如何在 C2000™ Microcontroller Blockset 中使用时基计数器同步。
Using HRCAP to Capture Input Signals
Use high resolution capture (HRCAP) Block to capture the input signals using C2000™ Microcontroller Blockset.
Using eCAP Block in HRCAP Mode to Capture Input Signals
Use high resolution mode (HRCAP) in eCAP block to capture the input signals using C2000™ Microcontroller Blockset.
Implement Crossbar (X-BARs) Functionality with C2000 Microcontroller Blockset
Use the Input, Output and ePWM X-BARs available on some of the TI® processors using C2000™ Microcontroller Blockset.
生成指定频率和占空比的 ePWM 波形
本示例展示了如何使用时基、计数器比较和动作限定符子模块生成指定频率和占空比的 ePWM 波形。
