提升 TI C2000 Simulink 应用程序中的代码执行速度

更新编译配置

导航至 Configuration Parameters > Code Generation > Build Configuration，然后选择 Faster Builds 以更高的优化程度编译代码，从而有效减少运行时间。

工具链选择

Texas Instruments C2000 处理器支持多种工具链选项，使用户能够生成不同格式的可执行文件。C28x 内核支持的工具链包括：

可以支持多种工具链选项，具体取决于选择的处理器。选择合适的工具链也会影响性能。有关详细信息，请参阅探索 TI C2000 工具链选项。

数据类型优化.  根据 FPU 类型处理器所需的精度，选择合适的数据类型，single 或 double。此外，还要检查信号数据类型，并尽可能使用所需的最低精度。例如，如果变量 Counter 的取值范围为 0 到 130，则使用 16 位整数数据类型就足够了，而不需要使用双精度或单精度类型。有关详细信息，请参阅探索 TI C2000 工具链选项。

启用代码替换库 (CRL)

通过在 Configuration Parameters > Code Generation > Interface > Code replacement library 中选择 TI C28x 来确保最佳硬件功能。它用高效的硬件优化版本替换了 EABI 工具链中的乘法、加法、IQMath 运算、快速整数除法、CLA 数学运算等功能。

优化代码/数据加载

通过在运行时将代码/数据从闪存加载到 RAM 来提高处理速度。有关详细信息，请参阅https://in.mathworks.com/matlabcentral/answers/673963-how-do-i-load-data-code-to-flash-and-run-from-ram-on-a-ti-c2000-device。

内联参数行为

通过更改 Configuration Parameters > Code Generation > Optimization > Default parameter behavior 为 Inlined，优化默认参数行为，从而提高性能。

定点数学优化

对于不支持浮点运算单元 (FPU) 的设备，应避免使用浮点运算，而选择定点运算以减少计算开销。您可以使用 C2000 库中提供的 IQMath 模块，这些模块可以在建模过程中手动添加。

当您选择正确的数据类型时，就会发生 CRL 替换。选择用于数学和三角运算的数据类型会对使用 IQMath 库函数施加限制。

利用 CRL 处理定点模型

对于使用定点数学的模型，CRL 会将运算替换为高度优化的 TI IQ Math 例程。确保不会因四舍五入或饱和选项而导致 CRL 遗漏。有关详细信息，请参阅启用代码替换库 (CRL)。

利用 FastRTS 库

在支持 FPU 的设备上，使用 FastRTS 库中的优化浮点数学函数。对于具有 FPU 但没有三角数学单元 (TMU) 的设备，请考虑启用 FastRTS 支持。

启用 TMU 与 FPU

在同时支持 TMU 和 FPU 的设备上，选择 Enable TMU 可获得更优化的浮点运算例程。与 FastRTS 相比，该选项提供了更好的性能，并涵盖了 FastRTS 中的大多数例程。

该表描述了 F280049C LaunchPad 上 Sin Cos Quick Math 模块的执行时间。

解锁高级优化选项

在 Configuration Parameters > Code Generation > Optimization > Advanced parameters 下探索高级优化选项。