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控制外设

配置和使用控制外设，例如 PWM、eCAP、eQEP、SDFM 等。

使用 TI 的 C2000™ 微控制器上可用的控制外设（如 PWM、eCAP、eQEP、SDFM 等）创建 Simulink® 模型。通过模型配置参数将 Simulink 模型配置为与支持的目标硬件进行对接。您可以使用硬件映射工具将模型中的任务和外设映射到硬件板配置。这些模块是特定于处理器的，并非在所有 TI 的 C2000 微控制器上都可用。

模块

全部展开

ePWM Type 0Pulse width modulators (PWMs)
ePWM Type 1-4Generate enhanced Pulse Width Modulated (ePWM) waveforms
C28x eCAPReceive and log transitions on capture input pin or configure auxiliary pulse width modulator
C28x eQEPQuadrature encoder pulse block used to derive position, direction, and speed
C281x QEPQuadrature encoder pulse circuit
HRCAPCapture pulse width in normal or high resolution modes for F2803x and F2806x processors (自 R2023b 起)
F2807x/F2837xD/F2837xS/F28004x/F28003x/F2838x SDFMConfigure filter channel for SDFM Module

工具

硬件映射将模型中的任务和外围设备映射到硬件板配置 (自 R2022b 起)

模型设置

Model Configuration Parameters for Texas Instruments C2000 Processors
Model Configuration Parameters: Code Generation Optimization

主题

疑难解答

External Interrupt Workflow for Texas Instruments C2000 Processors

This topic helps you with the workflow for external interrupts.

精选示例

使用 Sigma Delta 滤波器模块 (SDFM) 测量模拟输入信号

使用 Sigma Delta 滤波器模块 (SDFM) 测量模拟输入信号

本示例展示了如何使用 Sigma Delta 滤波器模块 (SDFM) 来测量 Texas Instruments™ C2000™ Microcontroller Blockset 的模拟输入信号。通过这个示例，您可以：

利用 ADC 中断实现 ADC-PWM 同步

利用 ADC 中断实现 ADC-PWM 同步

本示例展示了如何使用 ADC 模块对模拟电压进行采样，以及如何使用 PWM 模块生成脉冲波形。本示例还展示了如何使用 Hardware Interrupt 模块将 PWM 占空比的变化与电压的模数转换同步。在生成的代码中，ADC 输入电压的变化会改变 PWM 输出的占空比。PWM 波形的周期保持不变。

异步调度

异步调度

本示例展示了如何使用 Texas Instruments™ C28x™ 外设和 Hardware Interrupt 模块以异步方式控制 Simulink® 函数调用子系统的实时执行。

使用 DMA 修改 ePWM 占空比

使用 DMA 修改 ePWM 占空比

本示例展示了如何配置直接内存访问 (DMA) 参数来修改 ePWM 占空比。使用 DMA，正弦波数据从查找表复制到 ePWM 比较寄存器。

利用时基计数器同步实现 ePWM 和 eCAP 模块的同步

利用时基计数器同步实现 ePWM 和 eCAP 模块的同步

本示例展示了如何在 C2000™ Microcontroller Blockset 中使用时基计数器同步。

Using HRCAP to Capture Input Signals

Using HRCAP to Capture Input Signals

Use high resolution capture (HRCAP) Block to capture the input signals using C2000™ Microcontroller Blockset.

Using eCAP Block in HRCAP Mode to Capture Input Signals

Using eCAP Block in HRCAP Mode to Capture Input Signals

Use high resolution mode (HRCAP) in eCAP block to capture the input signals using C2000™ Microcontroller Blockset.

Implement Crossbar (X-BARs) Functionality with C2000 Microcontroller Blockset

Implement Crossbar (X-BARs) Functionality with C2000 Microcontroller Blockset

Use the Input, Output and ePWM X-BARs available on some of the TI® processors using C2000™ Microcontroller Blockset.

生成指定频率和占空比的 ePWM 波形

生成指定频率和占空比的 ePWM 波形

本示例展示了如何使用时基、计数器比较和动作限定符子模块生成指定频率和占空比的 ePWM 波形。