控制外设

配置和使用控制外设，例如 PWM、eCAP、eQEP、SDFM 等。

使用 TI 的 C2000™ 微控制器上可用的控制外设（如 PWM、eCAP、eQEP、SDFM 等）创建 Simulink^® 模型。使用模型配置参数配置 Simulink 模型以与支持的目标硬件对接。您可以使用硬件映射工具将模型中的任务和外设映射到硬件板配置。这些模块是特定于处理器的，并非在所有 TI 的 C2000 微控制器上都可用。

模块

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PWM

ePWM Type 0	Pulse width modulators (PWMs)
ePWM Type 1-4	生成增强型脉冲宽度调制 (ePWM) 波形

eCAP、eQEP、QEP

C28x eCAP	Receive and log transitions on capture input pin or configure auxiliary pulse width modulator
C28x eQEP	Quadrature encoder pulse block used to derive position, direction, and speed
C281x QEP	Quadrature encoder pulse circuit

HRCAP

Capture pulse width in normal or high resolution modes for F2803x and F2806x processors (自 R2023b 起)

SDFM

F2807x/F2837xD/F2837xS/F28004x/F28003x/F2838x SDFM

Configure filter channel for SDFM Module

工具

硬件映射	将模型中的任务和外围设备映射到硬件板配置 (自 R2022b 起)

模型设置

Model Configuration Parameters for Texas Instruments C2000 Processors

Model Configuration Parameters: Code Generation Optimization

主题

支持 Texas Instruments C2000 处理器的示例
C2000 Microcontroller Blockset 为每个处理器系列支持的参考示例。
Sharing General Purpose Timers Between C281x Peripherals
Sharing General Purpose Timer between C281x Peripherals
ePWM 4 型时基同步概述
ePWM Type4 中的时基同步。
提升 TI C2000 Simulink 应用程序中的代码执行速度
优化代码以提高执行效率。
Implement Signal Routing Using C2000 Crossbar (X-BAR)
Overview of crossbar (X-BAR) in C2000 blockset.
Submodules of ePWM Type 1-4
Overview of time-base, counter compare, action qualifier, trip zone and digital compare submodules of ePWM Type 1-4.
探索 TI C2000 工具链选项
利用 TI C2000 工具链（如 COFF ABI、EABI 和 ARM^®）生成代码。

疑难解答

Texas Instruments C2000 处理器的外部中断工作流程

本主题将帮助您了解外部中断的工作流程。

Troubleshoot SDFM Operation Issues

Resolve issues when the Sigma-Delta Filter Module (SDFM) on a TI C2000 device does not produce the expected output while interfacing with an external Sigma-Delta Modulator (SDM), such as the AMC1304EVM.

精选示例

使用 Sigma Delta 过滤器模块 (SDFM) 测量模拟输入信号

本示例展示了如何使用 Sigma Delta 过滤器模块 (SDFM) 来测量 Texas Instruments™ C2000™ Microcontroller Blockset 的模拟输入信号。使用此示例，您可以：

打开模型

利用 ADC 中断实现 ADC-PWM 同步

本示例展示了如何使用 ADC 模块对模拟电压进行采样，以及如何使用 PWM 模块生成脉冲波形。本示例还展示了如何使用 Hardware Interrupt 模块将 PWM 占空比的变化与电压的模数转换同步。在生成的代码中，ADC 输入电压的变化会改变 PWM 输出的占空比。PWM 波形的周期保持不变。