利用时基计数器同步实现 ePWM 和 eCAP 模块的同步

此示例使用:

打开模型

本示例展示了如何在 C2000™ Microcontroller Blockset 中使用时基计数器同步。

在这个示例中，您将学习如何：

将 ePWM4 与 ePWM1 同步，相位延迟为 120 度。
将 eCAP1 与 ePWM4 同步，相位延迟为 120 度。
当 ePWM 处于上下行模式时，通过相位偏移使 ePWM4 与 ePWM1 同步。

前提条件

完成以下教程：

所需硬件

TI Delfino F28379D LaunchPad 或 TI F2838x 控制卡

可用模型

模型

打开 f2837x_TimeBaseSync.slx 模型。

在该模型中，ePWM1 和 ePWM4 模块配置为生成周期为 1 秒、占空比为 50 % 的信号。同样，eCAP1 配置为工作在 APWM 模式，并生成周期为 1 秒、占空比为 50 % 的信号。ePWM4 模块与 ePWM1 同步，相位差为 120 度；eCAP1 与 ePWM4 同步，相位差为 120 度。

eCAP2、eCAP3 和 eCAP4 用于捕获时基同步模块生成的波形，并将其显示在 Scope 模块中。

配置 ePWM 和 eCAP 模块以实现时基计数器同步

配置 ePWM1 模块，通过将同步输出 (SYNCO) 参数设置为计数器等于零 (CRT=Zero) 来发送信号。

在配置参数中，ePWM4 配置为从 ePWM1 SYNCOUT 获取同步输入。

ePWM4 模块配置为相位偏移值，并在 CTR=Zero 时发送 SYNCOUT 信号。

eCAP1 模块配置为在 APWM 模式下运行，并启用模块内的同步输入。如图所示，计数器相位偏移值也在模块参数中设置。

在配置参数中，eCAP1 配置为从 ePWM4 SYNCOUT 获取同步输入。

配置 eCAP 模块以捕获 PWM 波形

硬件中断 eCAP2、eCAP3 和 eCAP4 配置为捕获 Scope 模块上生成的 PWM 波形。eCAP 模块配置为 eCAP 模式，以捕获信号的两个事件，即 Rising edge 和 Falling edge。

PWM 信号（GPIO0 处的 ePWM1、GPIO6 处的 ePWM4 和 GPIO24 处的 eCAP1）通过硬件实现 > 目标硬件资源 > 输入 X-BAR 下的输入 X-BAR 提供给 eCAP。

您还可以通过配置参数来验证 GPIO 信号。

注意：Scope 模块仅在您以秒为单位指定时间段时显示信号。对于高频信号，请使用数字示波器 (DSO) 查看信号。

上下模式时基同步

打开 f2837xTimeBaseSyncUpDownMode.slx 模型。

上下行相位偏移的计算

延迟（计数）= 2 × 时间基准周期 × $\phi$ / 360

确保 $\phi$ 值在 0 到 180 度之间。
为了实现大于 180 的相移，延迟计数应与相移等于 360 - $\phi$ 时计算出的计数相同。但是，必须考虑 ePWM 计数器的方向变化，如下图所示。

从图中可以看出，

注意，在 A 点，第二个 ePWM 计数器将在收到 ePWM1 的同步信号后，从延迟值开始计数。
对于正相移（超前），我们可以观察到第二个 ePWM 计数器将递减（橙色虚线）。
对于负相移（滞后），我们可以观察到第二个 ePWM 计数器将递增（蓝色虚线）。

在该模型中，这是通过使用寄存器读/写模块实现的，其中我们更改了 EPwm4Regs 的相应寄存器字段 PHSDIR，该字段控制同步后 ePWM 计数器的方向。

相位偏移计算

计数器相位偏移值决定相位超前或滞后。

相位是利用以下公式计算的：

其中 PRD = Timer period，CTRPHS = counter phase offset value。

注意：此公式仅适用于向上或向下计数模式。在上下计数模式下，相位取决于控制器的模式以及同步后的方向。

基于相位值的时延由下式给出：

配置模型

1.打开模型。本示例中的模型配置用于 TI Delfino F28379D LaunchPad 硬件。

2.要在其他 TI C2000 处理器上运行该模型，请按 Ctrl+E 打开配置参数对话框，然后导航到硬件实现 > 硬件板选择所需的硬件板。

3.确保将通信接口设置为 XCP on Serial。

运行模型

当您对模型执行监视和调节操作时，主机将与运行生成的可执行文件的目标进行通信。

1.在模型的硬件选项卡上，点击监控和调节。

2.使用诊断查看器跟踪构建进度，并等待代码加载并在目标硬件上运行。

3.观察 Scope 模块中的波形。

其他可以尝试的操作

将时间周期改为 20 kHz，并在数字示波器中监测信号。
尝试与其他 ePWM 和 eCAP 模块进行同步。
通过提供不同的计数器相位偏移值来尝试不同的相位偏移、超前和滞后。
在“模型属性”对话框中，导航到回调选项选项卡> c28xgetPhaseOffsetValue，找到用于根据 ePWM 和 eCAP 模块之间所需的相位延迟计算相位偏移值的文件。