ePWM Type 1-4

当 PWM 分辨率过低时，启用 C28044 数字信号控制器上的所有 16 个高分辨率 PWM 模块 (HRPWM)。

选择合适的 ePWM 模块 ePWMx其中 x 可以是 1、2、3……

选择要将当前 ePWM 模块连接到的 ePWM 模块，以进行定时。当您将两个模块连接起来时，连接的 ePWM 模块中的定时器周期值将设置当前模块中的 Timer period 参数的值。当您选择连接到另一个 ePWM 模块时，Timer period units、Specify timer period via 以及 Timer period 参数不会显示。

但是，如果将 ePWM 模块连接到您的模型中不存在的模块，则连接不会产生任何效果。

指定 Timer period 或 Timer initial period 参数的单位，单位为 Clock cycles 或 Seconds。当参数设置为 Seconds，软件会将 Timer period 或 Timer initial period 从秒数转换为时钟周期数。为了获得最佳效果，请选择 Clock cycles。这样做可以减少计算次数和舍入误差。

依赖关系

当您选择 Input port 时，“ Timer period 参数将变为 Timer initial period，并在模块上创建一个定时器周期输入端口 T

设置 ePWM 计数器波形的周期。最终得到的 ePWM 波形周期取决于 ePWMx 选项卡上 Action when counter=参数的设置。

启用 HRPWM 后，您可以输入高精度浮点值。时基周期高分辨率寄存器 (TBPRDHR) 存储定时器周期值的高分辨率部分。

波形的初始周期，从 PWM 外设开始工作到 ePWM 输入端口 T 接收到新的周期值为止。使用 Timer period units 来测量以时钟周期或秒为单位的周期。定时器周期的计算方式与 Timer period 参数类似。

依赖关系

要启用此参数，请将 Specify timer period via 设置为 Input port。

此参数提供了一个选项，用于选择合适的事件，以便使用新值更新时间段注册表。

指定计数模式。该 PWM 模块可以以三种不同的计数模式运行：Up、Down、Up-Down。

此图显示了与这三种模式对应的波形：

指定要应用于来自 SYNC 输入端口的时基同步输入信号 EPWMxSYNCI 的相位偏移源。

配置计时器，使其在同步后向上或向下计数。该参数对应于时基控制寄存器 (TBCTL) 的相位方向 (PHSDIR) 字段。

依赖关系

当 Counting mode 为 Up-Down 且 Synchronization action Set counter to phase value specified via dialog 或 Input port 指定的相位值”时，此参数会出现。

在同步事件发生时，指定的偏移值会被加载到时基计数器中。

要启用此参数，请在 Synchronization action 参数中选择“ Set counter to phase value specified via dialog。

创建一个输入端口 SYNC，用于接收时基同步输入信号 EPWMxSYNCI。选择此参数可通过菊花链连接多个时基 (TB) 子模块，实现多个 ePWM 模块之间的精确同步。

选择此参数可将此 PWM 模块与另一个 PWM 模块的时间基准同步。使用 Phase offset value 微调两个模块之间的同步。启用 HRPWM 将禁用此选项。

选择此参数可将此 PWM 模块与另一个 PWM 模块的时间基准同步。使用 Phase offset value 微调两个模块之间的同步。此选项与 HRPWM 不兼容。启用 HRPWM 将禁用此选项。

时基计数器同步可以提高 ePWM 模块同步的灵活性。时钟同步方案允许 ePWM 模块在需要时作为一个单一系统运行。此外，这种同步方案还可以扩展到捕获外围子模块 (eCAP)。在第 4 类 ePWM 中，有两种时基计数器同步方案可供选择。有关详细信息，请参阅时基计数器同步。

您可以在配置参数中配置其他 SYNCO 选项。有关详细信息，请参阅C28x-ePWM。

每个 ePWM 模块都有一个外围同步输出 (SYNCPER)。该输出信号用于将 CMPSS 与 EPWM 同步。有关详细信息，请参阅时基计数器外围设备同步。

使用 Time base clock (TBCLK) prescaler divider (CLKDIV) 和 High speed time base clock (HSPCLKDIV) prescaler divider (HSPCLKDIV) 来配置 ePWM 模块的时基时钟速度 (TBCLK)。使用以下公式计算 TBCLK：

TBCLK（单位：Hz）= PWM 时钟（单位：Hz）/ (HSPCLKDIV * CLKDIV)

High speed time base clock (HSPCLKDIV) prescaler divider 的可选方案有：1 6 4 8 2 10 12 14

选择 Enable high resolution PWM (HRPWM – period) 会将此参数的值设置为 1。

交换 ePWMA 和 ePWMB 输出。选择此参数后，模块会在 ePWMB 输出端输出 ePWMA 信号，在 ePWMA 输出端输出 ePWMB 信号。

此参数设置 HRPWM 配置寄存器 (HRCNFG) 中的 SWAPB 字段。此选项适用于支持 HRPMW 的 ePWM，因为它使用 HRCNFG 寄存器。

启用在 General 选项卡上选择的 ePWM 模块的 ePWMA 和/或 ePWMB 输出信号。在这种情况下，# 代表 ePWM 模块，x 代表 A 或 B。默认情况下，Enable ePWM#A 处于启用状态，Enable ePWM#B 处于禁用状态。

每个 ePWM 模块有两个输出，即 ePWMA 和 ePWMB。ePWMA 输出选项选项卡和 ePWMB 输出选项选项卡包含相同的设置，尽管在某些情况下默认值有所不同。

ePWMA output 和 ePWMB output 选项卡上的这组参数决定了动作限定符 (AQ) 子模块的行为。AQ 模块确定哪些事件被转换为各种动作类型之一，从而产生 ePWM#A 和 ePWM#B 输出信号所需的切换波形。

这些参数可以指定为 Do nothing、Clear、Set 或 Toggle。

这些参数决定了动作限定符 (AQ) 子模块如何处理软件强制事件，这是一个由软件 (CPU) 通过控制寄存器位发起的异步事件。

Compare value reload condition 决定是否以及何时从影子寄存器重新加载动作限定符 S/W 强制寄存器。您可以指定以下选项之一：Load on counter equals to zero (CTR=Zero)（默认值）、Load on counter equals to period (CTR=PRD)、Load on either、以及 Freeze。

将 ePWM#A 信号反转，并将其输出到 ePWM#B 输出端。

此参数设置 HRPWM 配置寄存器 (HRCNFG) 中的 SELOUTB 字段，并且由于它使用 HRCNFG 寄存器，因此适用于支持 HRPWM 的 ePWM。

依赖关系

在 ePWMx 中，x 的取值范围为 1 到 12。

选择要将当前 ePWM 模块连接到以获取计数器值的 ePWM 模块。在这种情况下，对于 CMPx，x 代表 A、B、C 或 D。当您将一个 ePWM 模块的计数器值与另一个 ePWM 模块关联时，当前模块将使用关联 ePWM 模块的 CMPx value。当您选择另一个 ePWM 模块进行连接时，CMPx、Specify CMPx via 和 CMPx value 参数不会显示。

将 CMPA、CMPB、CMPC 和 CMPD 这四个比较寄存器与时基计数器值进行比较，以生成相应的事件。CMPA 和 CMPB 事件用于通过在 ePWMA 和 ePWMB 选项卡上选择适当的操作来控制 PWM 占空比。这些事件也可用于向 CPU 生成中断和/或向 ADC 生成转换开始脉冲。您可以参考 Event Trigger 选项选项卡来选择要触发的事件。

比较寄存器 CMPC 和 CMPD 仅存在于最新的处理器中。

指定脉冲宽度的来源。如果选择 Specify via dialog（默认），请输入 CMPx value 参数的值。如果选择 Input port，则该模块会在该模块上创建一个名为 WA、WB、WC 或 WD 的新输入端口。如果选择 Input port，请确保设置 CMPx initial value 参数。在这种情况下，x 代表 A、B、C 或 D。

当您将 CMPx source 设置为 Specify via dialog 时，将显示 CMPx Value 字段。当您将 CMPx source 设置为 Input port 时，将显示 CMPx Initial Value 字段。输入一个指定脉冲宽度的值，单位为 CMPx units。在这种情况下，x 代表 A、B、C 或 D。

输入 PWM 外设启动运行时使用的 CMPA 或 CMPB 的初始脉冲宽度。WA 或 WB 端口的后续输入会改变 CMPA 或 CMPB 脉冲宽度。

计数器周期复位的时间。在这种情况下，x 代表 A、B、C 或 D。

允许上升沿延迟或下降沿延迟周期的死区，而不会在成对的 ePWM 输出信号之间出现信号重叠。确保在 ePWMx 选项卡上启用相应的 ePWMx (x=A or B)，以便生成相应的 DB。

启用半周期时钟，使死区分辨率提高一倍。此选项以 TBCLK*2 的频率对死区计数器进行时钟同步，即它会将以秒为单位的时钟值除以 2，从而使频率加倍。

禁用此选项后，死区计数器将使用全周期时钟 (TBCLK*1)。

当您仅启用一个 ePWM 作为死区极性时，您将看到 Positive 和 Negative 选项。

当您同时启用死区极性的 ePWM 时，您将看到以下选项：Active high (AH)、Active low (AL)、Active high complementary (AHC) 或 Active low complementary (ALC)。

选择要应用上升沿延迟 (RED) 的信号源。您可以选择 ePWMxA 或 ePWMxB 作为上升沿。

选择要应用下降沿延迟 (FED) 的信号源。您可以选择 ePWMxA 或 ePWMxB 作为下降沿信号。

将 Deadband period 的单位指定为 Clock cycles 或 Seconds。当 Deadband period units 设置为 Seconds，软件会将 Deadband period 从秒值转换为时钟周期值。为了获得最佳效果，请选择 Clock cycles。这样做可以减少计算量和舍入误差。

依赖关系

选择 Deadband period 的来源，可 Specify via dialog 或通过 Input port 输入。

您在字段中输入的值指定时基时钟的死区延迟。

Deadband rising edge period (0-16383) 参数的结果取决于 Deadband period units 和 Deadband period source。

您在字段中输入的值指定时基时钟中的死区延迟。

参数 Deadband falling edge period 结果取决于 Deadband period units 和 Deadband period source。Deadband falling edge period 值与 Deadband rising edge period 值相似。有关详细信息，请参阅死区上升沿 (RED) 周期参数。

影子寄存器转移到活动寄存器并重置计数器周期的事件。

依赖关系

仅当选择 Use deadband for ePWM#A 或 Use deadband for ePWM#B 时，SHDWDBRED 和 SHDWDBFED 才可用。

选择此选项后，当 Start of conversion for module A event selection 参数中选择的事件发生时，将生成 ADC 转换开始事件 (ePWMSOCxA)。

当您选择 Enable ADC start of conversion for module A 时，此字段指定触发模块 A 的 ADC 转换开始 (SOCA) 的事件编号。

First event 触发 ADC 开始转换（默认）。每隔 Second event，ADC 就会开始转换。Third event 触发 ADC 开始转换，每隔三个事件触发一次。

此参数指定触发 ADC 开始转换事件的计数器匹配条件。选项如下：

选择此选项后，当 Start of conversion for module B event selection 参数中选择的事件发生时，将生成 ADC 转换开始事件 (ePWMSOCxB)。

当您选择 Enable ADC start of conversion for module B 时，此字段指定触发模块 B 的 ADC 转换开始 (SOCB) 的事件编号。

First event 触发 ADC 开始转换（默认）。每隔 Second event，ADC 就会开始转换。Third event 触发 ADC 开始转换，每隔三个事件触发一次。

当您选择 Enable ADC start of conversion for module B 时，此字段指定触发 ADC 转换启动事件的计数器匹配条件。选项如下：

选择此选项可根据由 Number of event for interrupt to be generated 和 Interrupt counter match event condition 定义的不同事件生成 ePWM 中断。默认情况下，该软件会清除（禁用）此选项。

选择 Enable ePWM interrupt 时，此字段指定触发 ePWM 中断的事件编号：First event 在每个事件发生时触发 ePWM 中断（默认值），Second event 每隔一个事件触发 ePWM 中断，Third event 每隔三个事件触发 ePWM 中断。

选择 Enable ePWM interrupt 时，此字段指定触发 ePWM 中断的计数器匹配条件。这些选择与 Module A counter match event condition 相同。选项如下：

当常规生成的 PWM 的有效分辨率不足时，可考虑使用高分辨率 PWM (HRPWM)。PWM 的分辨率通常取决于 PWM 频率和底层系统时钟频率。为了解决这一限制，HRPWM 使用 Micro Edge Positioner (MEP) 技术，通过细分每个粗略的系统时钟来更精细地定位边沿。细分精度约为 150ps。下图显示了系统时钟与边沿位置（以 MEP 步数表示）之间的关系：

启用此参数后，ePWM 模块的比较 A 值 (CMPA) 将接受十进制值。HRPWM 比较 A 的扩展寄存器 (CMPAHR) 提供比较值的十进制部分的 8 位表示。

该参数还启用 HRPWM control mode。

当选择 Enable high resolution PWM (HRPWM - period) 或 Enable high resolution PWM (HRPWM - duty) 时，此参数将出现。确定何时将 CMPAHR 影子值传输到活动寄存器：

当选择 Enable high resolution PWM (HRPWM - period) 或 Enable high resolution PWM (HRPWM - duty) 时，此参数将出现。选择哪个寄存器控制微型边缘定位器 (MEP) 步长。High resolution PWM (HRPWM) control mode 选项配置 CTLMODE 控制模式位。

选择控制 MEP 精确位置控制的寄存器（针对边型）。

High resolution PWM (HRPWM) edge control mode 选项配置 HRPWM 配置寄存器 (HRCNFG) 中的 EDGMODE 边沿模式位。

这些参数使 HRPWM 功能能够实现死区上升沿延迟和下降沿延迟。高分辨率死区 RED 和 FED 需要半周期时钟模式。

依赖关系

当选择 Use deadband for ePWM#A 或 Use deadband for ePWM#B 时，会出现这些参数。

启用 HRPWM 的缩放因子优化 (SFO) 软件。该软件可动态确定 MEP 步长的缩放因子。步长会根据温度和电压等工作条件而变化。SFO 软件可减少由这些条件引起的波动。有关详细信息，请参阅 TMS320x2802x、2803x Piccolo 高分辨率脉冲宽度调制器 (HRPWM) 参考指南中的“比例因子优化软件 (SFO)”部分。

依赖关系

将 SFO 软件计算出的比例因子应用于控制周期或占空比。（使用 HRPWM duty mode 选择控制周期或占空比。）此参数设置 HRPWM 配置寄存器 (HRCNFG) 中的 AUTOCONV 字段。

依赖关系

选择启用斩波器模块。

设置决定斩波器时钟频率的预分频值。将系统时钟速度除以该值，即可确定斩波器时钟频率。选择一个介于 1 到 8 之间的整数值。

选择 1 到 16 之间的整数值来设置第一个脉冲的宽度。此功能提供高能量的第一脉冲，以打开快速硬电源开关。

第二个及后续脉冲的占空比也是可编程的。占空比可以以 12.5% 为步长，从 12.5% 变化到 87.5%。

指定跳闸区信号控制逻辑的来源。选择 Specify via dialog ”（默认）以在块对话框中启用特定跳闸区信号。选择 Input port，使用块输入端口 TZSEL 启用特定的跳闸区信号。

Trip Zone unit 选项卡允许您指定行程区域 (TZ) 子模块的参数。每个 ePWM 模块接收来自 GPIO MUX 的 TZ 信号。根据 C28x 处理器系列的不同，触发区信号的数量也会有所不同。这些信号可用于根据外部故障等事件强制 ePWM 输出进入特定状态。使用此选项卡上的设置对 ePWM 输出进行编程，使其响应外部事件。

选择此参数可在单次模式下启用相应的跳闸区信号。在此模式下，当跳闸事件激活时，跳闸区模块立即对 EPWM#A/B 输出执行相应的操作并锁定该条件。

当发生一次性旅行事件时，会设置一次性旅行事件标志 TZFLG[OST]。使用寄存器读/写块在寄存器 TZOSTFLG 中设置引起一次性触发事件的相应标志。要清除单次触发条件，请使用寄存器读/写块手动写入 TZCLR[OST] 位。同样地，要清除 TZOSTFLG 寄存器位，请使用寄存器读/写块手动写入 TZOSTCLR 寄存器中的相应位。

选择这些参数，即可将相应的事件信号启用为事件 1 的 OST 触发源。在此模式下，如果数字比较 A 或数字比较 B 事件 1 处于活动状态，则跳闸区模块立即对 EPWM#A/B 输出执行相应的操作并锁定该条件。您可以使用软件控制来解除该条件。

依赖关系

选择此参数可在逐周期模式下启用相应的行程区域信号。在此模式下，当跳闸事件激活时，跳闸区模块立即对 EPWM#A/B 输出执行相应的操作并锁定该条件。在逐周期模式下，当 ePWM 计数器达到零时，跳闸区模块会自动清除状态。因此，在逐周期模式下，每个 ePWM 周期都会重置或清除跳闸事件。

依赖关系

仅当 Trip zone source Specify via dialog 时，此选项才可用。

选择这些参数，使相应的事件信号能够作为事件 2 的循环跳闸源。在此模式下，如果数字比较 A 或数字比较 B 事件 2 处于活动状态，则跳闸区模块立即对 EPWM#A/B 输出执行相应的操作并锁定该条件。在逐周期模式下，当 ePWM 计数器达到零时，跳闸区模块会自动清除状态。因此，在逐周期模式下，每个 ePWM 周期都会重置或清除跳闸事件。

依赖关系

当任何已启用的单次触发 (OST) 事件发生时，生成中断。

当任何已启用的循环或逐周期 (CBC) 触发事件发生时，生成中断。

当事件 1 或 2 发生时，数字比较器输出 A 或数字比较器输出 B 产生中断。

选择事件选项以逐个循环清除跳闸闩锁。

依赖关系

这些参数决定了在跳闸区条件下您可以对 ePWM 输出执行的操作。跳闸区模块会覆盖并强制 ePWM#A 和/或 ePWM#B（TZ 或 DCAEVTx）输出为以下状态之一：No action（默认）、High、Low 或 Hi-Z (High Impedance)。

选择合适的 TZ 或 COMP 信号，为数字比较 A/B 高电平信号生成高逻辑值。使用 Digital compare output A event # selection、Digital compare output B event # selection、DCAEVT# source select、DCBEVT# source select 参数来确定 DCAH/DCBH 对 DCAEVT# 和 DCBEVT# 的影响。

每个数字比较 (DC) 子模块从 GPIO MUX 接收三个 TZ 信号（TZ1 至 TZ3），从 COMP 接收三个 COMP 信号（仅适用于特定的 C28x 设备）。这些信号指示 ePWM 子模块外部的故障或跳闸情况。使用此选项卡中的设置，可以响应这些外部信号输出特定的直流事件。这些直流事件直接输入到时间基准、行程区域和事件触发子模块中。

选择合适的 TZ 或 COMP 信号，为数字比较 A/B 低电平信号生成低逻辑值。使用 Digital compare output A event # selection、Digital compare output B event # selection、DCAEVT# source select、DCBEVT# source select 选项来确定 DCAL/DCBL 对 DCAEVT# 和 DCBEVT# 的影响。

对产生直流事件的信号进行限定，例如 DCAEVT# 或 DCBEVT#。要禁用此功能，请选择 Event disabled 选项。根据信号源的选择，可以触发事件。事件选择可以基于“高”、“低”和“不在乎”等条件的组合。

此参数控制触发 DC 事件的两个不同方面：

活动期间，屏蔽窗口会过滤掉信号上的事件发生。将此参数设置为与 CTR = PRD 脉冲或 CTR = Zero 脉冲对齐。

选择此参数可启用反向消隐窗口。

确定 Pulse select 事件后开始滤波消隐窗口的点所需的 TBCLK 周期数

确定 Pulse select 事件后开始滤波消隐窗口的点所需的 TBCLK 周期数。

消隐窗口将根据 Pulse select 事件的发生开始，并根据 Blanking offset window 以额外的 TBCLK 周期作为偏移量。

使用此参数选择滤波源，该滤波源形成 DCEVTFILT 信号。

启用此选项可以捕获行程事件的 TBCTR 值。