bboxwarp
对边界框应用几何变换
语法
说明
示例
读取一个图像。
I = imread("peppers.png");定义边界框和标签。
bboxA = [
410 230 100 90
186 78 80 60
]bboxA = 2×4
410 230 100 90
186 78 80 60
labelsA = [
"garlic"
"onion"
];定义一个仿射变换，用于对图像进行水平翻转和平移。
tform = affinetform2d([-1 0 50; 0 1 50; 0 0 1]);
为 imwarp 创建一个输出视图。
rout = affineOutputView(size(I),tform);
对图像进行变换。
J = imwarp(I,tform,"OutputView",rout);对边界框进行变换。
[bboxB,indices] = bboxwarp(bboxA,tform,rout); labelsB = labelsA(indices);
显示结果。
annotatedI = insertObjectAnnotation(I,"Rectangle",bboxA,labelsA); annotatedJ = insertObjectAnnotation(J,"Rectangle",bboxB,labelsB); figure montage({annotatedI,annotatedJ})
输入参数
边界框，指定为一个 M 行 × 4 列、M 行 × 5 列 或 M 行 × 9 列的非稀疏数值矩阵，其中包含 M 个边界框。矩阵的每一行 (M) 都定义了一个边界框，该边界框可以是轴对齐矩形、旋转矩形或长方体。下表介绍了边界框的格式。
| 边界框 | 描述 |
|---|---|
| 与轴对齐的矩形 | 在空间坐标中定义为 M×4 数值矩阵，其行的形式为 [x y w h]，其中：
|
| 旋转矩形 | 在空间坐标中定义为 M×5 数值矩阵，其行的形式为 [xctr yctr xlen ylen yaw]，其中：
|
| 长方体 | 在空间坐标系中，其定义为一个 M×9 的数值矩阵，其行形式为 [xctr yctr zctr xlen ylen zlen xrot yrot zrot]，其中：
该图窗展示了这些值如何决定长方体的位置。
|
几何变换，对于矩形输入，指定为 affinetform2d 对象；对于长方体输入，指定为 affinetform3d 对象。bboxwarp 函数支持仅包含缩放、旋转和平移的仿射变换。
注意
旋转后的矩形不支持镜像或剪切变换。
空间参考，对于矩形输入，指定为 imref2d 对象；对于长方体输入，指定为 imref3d 对象。要获取此类对象之一，可以使用 imwarp 或 affineOutputView 函数。该对象定义了用于转换框的输出视图。完全在 ref 定义的输出视图之外进行变换的变换器将被丢弃。
[J,rout] = imwarp(I,tform); [bboxB,indices] = bboxwarp(bboxA,tform,rout);
rout = affineOutputView(size(I),tform) J = imwarp(I,tform,OutputView=rout); [bboxB,indices] = bboxwarp(bboxA,tform,rout);
