unpack

从 CAN 报文中解包信号数据

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语法

value = unpack(message,startbit,signalsize,byteorder,datatype)

说明

value = unpack(message,startbit,signalsize,byteorder,datatype) 接受一组输入参数从报文中解包信号值并返回该值作为输出。

示例

示例

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从一个 CAN 报文中解包数据值。

解包一个 16 位整数值。 

message = canMessage(500,false,8);
pack(message,int16(1000),0,16,'LittleEndian')
value = unpack(message,0,16,'LittleEndian','int16')
value =

  int16

   1000

解包一个 32 位单精度值。

pack(message,single(-40),0,32,'LittleEndian')
value = unpack(message,0,32,"LittleEndian",'single')
value =

   single

   -40

解包一个 64 位双精度值。 

pack(message,3.14,0,64,'LittleEndian')
value = unpack(message,0,64,'LittleEndian','double')
value =

    3.1400

输入参数

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从中解包数据的 CAN 报文，指定为 CAN 报文对象。

示例: canMessage

信号在数据中的起始位，指定为单精度值或双精度值。这是信号数据中最低有效位的位置。startbit 的可接受值介于 0 和 63 之间（包含端值）。

示例: 0

数据类型: single | double

信号的长度（以位为单位），指定为数值。signalsize 的可接受值介于 1 和 64 之间（包含端值）。

示例: 16

数据类型: single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64

信号字节顺序格式，指定为 'LittleEndian' 或 'BigEndian'。

示例: 'LittleEndian'

数据类型: char | string

解包后的值的数据类型，指定为字符向量或字符串。支持的参数值有 'uint8'、'int8'、'uint16'、'int16'、'uint32'、'int32'、'uint64'、'int64'、'single' 和 'double'。

示例: 'double'

数据类型: char | string

输出参量

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报文数据的值，以指定数据类型的数值形式返回。

版本历史记录

在 R2009a 中推出

另请参阅

函数