unpack
从 CAN 报文中解包信号数据
说明
示例
从 CAN 报文中解包数据
从一个 CAN 报文中解包数据值。
解包一个 16 位整数值。
message = canMessage(500,false,8); pack(message,int16(1000),0,16,'LittleEndian') value = unpack(message,0,16,'LittleEndian','int16')
value = int16 1000
解包一个 32 位单精度值。
pack(message,single(-40),0,32,'LittleEndian') value = unpack(message,0,32,"LittleEndian",'single')
value = single -40
解包一个 64 位双精度值。
pack(message,3.14,0,64,'LittleEndian') value = unpack(message,0,64,'LittleEndian','double')
value = 3.1400
输入参数
message
— CAN 报文
CAN 报文对象
从中解包数据的 CAN 报文,指定为 CAN 报文对象。
示例: canMessage
startbit
— 信号在数据中的起始位
单精度值 | 双精度值
信号在数据中的起始位,指定为单精度值或双精度值。这是信号数据中最低有效位的位置。startbit
的可接受值介于 0
和 63
之间(包含端值)。
示例: 0
数据类型: single
| double
signalsize
— 信号的长度(以位为单位)
数值
信号的长度(以位为单位),指定为数值。signalsize
的可接受值介于 1
和 64
之间(包含端值)。
示例: 16
数据类型: single
| double
| int8
| int16
| int32
| int64
| uint8
| uint16
| uint32
| uint64
byteorder
— 信号字节顺序格式
'LittleEndian'
| 'BigEndian'
信号字节顺序格式,指定为 'LittleEndian'
或 'BigEndian'
。
示例: 'LittleEndian'
数据类型: char
| string
datatype
— 解包后的值的数据类型
字符向量 | 字符串
解包后的值的数据类型,指定为字符向量或字符串。支持的参数值有 'uint8'
、'int8'
、'uint16'
、'int16'
、'uint32'
、'int32'
、'uint64'
、'int64'
、'single'
和 'double'
。
示例: 'double'
数据类型: char
| string
输出参量
value
— 报文数据的值
数值
报文数据的值,以指定数据类型的数值形式返回。
版本历史记录
在 R2009a 中推出
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