CAN Configuration

配置指定 CAN 设备的参数

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  • CAN Configuration block

库:
Vehicle Network Toolbox / CAN Communication

描述

CAN Configuration 模块配置可用于传输和接收报文的 CAN 设备的参数。

在配置其他 CAN 模块之前，请先指定 CAN 设备的配置。

使用一个 CAN Configuration 模块对模型中发送和接收报文的每个设备进行配置。如果使用 CAN Receive 或 CAN Transmit 模块来接收和发送设备上的报文，则模型要求对于指定设备存在对应的 CAN Configuration 模块。

注意

您需要 Vehicle Network Toolbox™ 和 Simulink® 软件的许可证才能使用此模块。

其他支持的功能

CAN Configuration 模块支持使用 Simulink 加速和快速加速模式。使用此功能，可以加快 Simulink 模型的执行速度。有关此功能的详细信息，请参阅加速 (Simulink)。

示例

Simulink 周期性 CAN 报文传输行为

Simulink 周期性 CAN 报文传输行为

此示例说明如何使用 MathWorks® 虚拟 CAN 通道在 Simulink® 中设置 CAN 报文的周期性传输和接收。虚拟通道以环回配置形式连接。

以编程方式构建 CAN 通信的 Simulink 模型

以编程方式构建 CAN 通信的 Simulink 模型

此示例说明如何以编程方式构建 Simulink® 模型，以使用 CAN DBC 文件来引入 CAN 或 CAN FD 通信。使用 Simulink 的 add_block (Simulink) 和 set_param (Simulink) 函数，您可以添加并完整配置 Vehicle Network Toolbox™ 模块，以将网络通信添加到基本算法中。DBC 文件包含 CAN 报文和信号详细信息。首先需要以编程方式配置 CAN 和 CAN FD 的 Pack 和 Unpack 模块参数。这可以显著提高模型构造效率。

参数

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从列表中选择 CAN 设备和要在该设备上使用的通道。使用此设备传输和接收报文。设备驱动确定默认总线速度。

编程用法

模块参数：Device
类型：字符向量、字符串

为所选设备设置 BusSpeed 属性，以每秒位数为单位。默认总线速度是由所选设备分配的默认值。

编程用法

模块参数：BusSpeed
类型：字符向量、字符串
值：整数

注意

此选项仅对支持的供应商可用。

选中此复选框可允许手动指定位参数。位参数设置包括：同步跳转宽度、时间段 1、时间段 2 和 采样数。有关这些参数的详细信息，请参阅 位定时。如果不选择此选项，则设备会根据总线速度设置自动分配位参数。

提示

除非您对 CAN 连接有特定的定时要求，否则请使用默认的位参数设置。

编程用法

模块参数：EnableBitParameters
类型：字符向量、字符串
值：'off' | 'on'
默认值：'off'

指定重新同步时位时间调整量的最大限制。指定的值必须为正整数，表示位时间量子段的数量。如果未指定值，则由所选的总线速度设置来确定默认值。要更改此值，请先选中手动启用位参数复选框。

编程用法

模块参数：SJW
类型：字符向量、字符串
值：整数

指定采样点之前的位时间量子数量。指定的值必须是正整数。通常，此值的调整是通过对时间段 2 进行对应的反向调整来实现的，因此其总和保持不变。如果未指定值，则由所选的总线速度设置来确定默认值。要更改此值，请先选中手动启用位参数复选框。

编程用法

模块参数：TSEG1
类型：字符向量、字符串
值：整数

指定采样点后的位时间量子数量。指定的值必须是正整数。通常，此值的调整是通过对时间段 1 进行对应的反向调整来实现的，因此其总和保持不变。如果未指定值，则由所选的总线速度设置来确定默认值。要更改此值，请先选中手动启用位参数复选框。

编程用法

模块参数：TSEG2
类型：字符向量、字符串
值：整数

指定每位的采样数。指定的值必须是正整数。如果未指定值，则由所选的总线速度设置来确定默认值。要更改此值，请先选中手动启用位参数复选框。

编程用法

模块参数：NSamples
类型：字符向量、字符串
值：整数

如果已手动设置位参数设置，点击此按钮可查看设置是否有效。该模块会运行检查，以查看总线速度和位参数值的组合是否形成了 CAN 设备的有效组合。如果当前组合无效，验证将失败并显示一条错误消息。仅当选中手动启用位参数复选框时，此按钮才有效。

编程用法

无

指定通道是处于 Normal 还是 Silent 模式。默认情况下，确认模式为 Normal。在此模式下，通道可以正常接收和传输报文，也可以在网络上执行其他任务，例如确认报文和创建错误帧。要观察网络上的所有报文活动并执行分析，而不影响网络状态或行为，请选择 Silent。在 Silent 模式下，通道只能接收报文而不能传输报文。

编程用法

模块参数：AckMode
类型：字符向量、字符串
值：'Normal' | 'Silent'
默认值：'Normal'

扩展功能

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版本历史记录

在 R2009a 中推出

另请参阅

模块

属性

主题

外部网站