Simulink 中的通信
使用 CAN 在 Simulink® 中进行车载网络通信
Vehicle Network Toolbox™ 模块库包括多组模块,允许您在 Simulink 模型中执行 CAN 或 CAN FD 通信。
模块
函数
canMessageBusType | 创建 Simulink CAN 报文总线 |
canFDMessageBusType | 创建 Simulink CAN FD 报文总线 |
canMessageReplayBlockStruct | 转换 CAN 报文以用作 CAN Replay 模块输出 |
主题
- Simulink 中的 CAN 通信工作流
常见的 CAN 模型工作流。
- Vehicle Network Toolbox Simulink 模块
Vehicle Network Toolbox 模块库简介。
- 打开 Vehicle Network Toolbox 模块库
如何在 Simulink 中访问模块库。
- 构建 CAN 通信 Simulink 模型
使用 Vehicle Network Toolbox 模块的示例。
- Simulink 中对 CAN 的 ARXML 文件支持
CAN Pack 和 CAN Unpack 模块支持 ARXML 文件,包括协议数据单元 (PDU)。
- 硬件接口模型中的计时
确定模块执行频率并与真实世界时间相关联。
- 创建自定义 CAN 模块
创建自定义
Receive
和Transmit
模块,以用于工具箱不直接支持的硬件。 - 支持的模块功能
Vehicle Network Toolbox 模块库中的模块支持的功能。