课程详细信息
本课程为期两天，以实际案例介绍为自定制的 Zynq 创建和定制嵌入式 Linux® 系统。
内容包括：
- 在 Vivado 和 SDK 中创建参考设计
- Zynq® 系统软件解析
- Zynq 构建系统
- Zynq 建立自定义 Linux 镜像
- Simulink 中集成用户设备驱动程序
第1天 (共2天)
在 Vivado 和 SDK 中创建参考设计
目标: 针对 PL 和 PS 创建 Vivado® 模块图和 SDK 项目。
- 针对 PL 建立 Vivado 模块图
- 向 SDK 导出硬件以及创建板级支持包
- 创建 ARM 软件应用
- 使用 Tcl 脚本自动化构建过程
Zynq 系统软件解析
目标: 理解多种软件组件，例如 FSBL、u-boot、内核、用户空间。
- 嵌入式 Linux 概述
- 理解启动镜像的多种组件
Zynq 构建系统
目标: 理解构成系统镜像和自动化过程的多种软件组件。
- 理解系统启动
- 生成多种二进制文件，包括 .elf、.bit 以及 buildroot 构建的开源文件
- 理解存储设备布局
- 使用 MathWorks 构建系统自定制 bitstream/FSBL、devicetree 和 Kernel 配置
第2天 (共2天)
Zynq 构建系统（续）
目标: 创建自定制设备驱动程序的 Linux 镜像用于多种 PL 和 PS 集成外部设备驱动。
- 更新包含新映射关系的 devicetree
- 修改 kernel 开启驱动
- 创建 boot.bin 以及生成自定制 SD 卡映像
Simulink 中集成用户设备驱动程序
目标: 在 Simulink 中集成外部设备驱动 C 代码，实现与自定制 Linux 映像通信。
- 生成 C 代码主函数，调度器和 POSIX 线程简介
- 创建自定制 System object™
- 使用 coder.ceval 和 System object 实现 C 代码集成
- Simulink 与自定制 Linux 镜像交互
- 创建单独的应用程序作为启动镜像的一部分
