MATLAB 和 Simulink 培训

使用 Zynq 实现嵌入式 Linux 和系统集成

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本课程为期两天,以实际案例介绍为自定制的 Zynq 创建和定制嵌入式 Linux® 系统。

内容包括:

  • 在 Vivado 和 SDK 中创建参考设计
  • Zynq® 系统软件解析
  • Zynq 构建系统
  • Zynq 建立自定义 Linux 图像
  • Simulink 中集成用户设备驱动程序

Day 1 of 2


在 Vivado 和 SDK 中创建参考设计

Objective: 创建 Vivado® 框图和 SDK 项目来面向 PL 和 PS.

  • 建立 Vivado 框图来面向 PL
  • 向 SDK 导出硬件以及创建板卡支持包
  • 创建 ARM 软件应用
  • 使用 Tcl 脚本自动构建过程

Zynq 系统软件解析

Objective: 理解多种软件组件,例如FSBL, u-boot, kernel, user-space.

  • 嵌入式 Linux 概述
  • 理解 boot 图像的多种组件

Zynq 构建系统

Objective: 理解构成系统图像和自动过程的多种软件组件。

  • 理解系统启动
  • 生成多种二进制文件,包括 .elf, .bit 以及 buildroot 构建的开源文件
  • 理解存储设备布局
  • 使用 MathWorks 构建系统自定制 bitstream/FSBL, devicetree 和 Kernel 配置

Day 2 of 2


Zynq 构建系统 (续)

Objective: 创建自定制设备驱动程序的 linux图像用于多种 PL 和 PS 集成外部设备。

  • 更新包含新射影关系的 devicetree
  • 修改 kernel 开启驱动
  • 创建 boot.bin 以及生成自定制 SD 卡图像

Simulink 中集成用户设备驱动程序

Objective: 在 Simulink 中集成外部设备驱动 C 代码实现与自定制 Linux 图像通信。

  • 生成 C 代码主函数,调度器和 POSIX 线程简介
  • 创建自定制系统对象™
  • 使用 coder.ceval 和 系统对象实现 C 代码集成
  • Simulink与自定制 Linux 图像交互
  • 创建单独的应用程序作为 boot 图像的一部分