伝達関数や状態方程式の低次元化する方法はありますか？

Question

MathWorks Support Team 2013-10-25

回答： MathWorks Support Team 2013-10-25

伝達関数や状態方程式の次数を下げる方法があれば教えて下さい。

Answer 1

PZMAP 関数でシステムの極や零点を確認して、極と零点が相殺可能であれば、MINREAL 関数を使用して次元を小さくすることができます。

   sys = zpk(-1,[-1, -2],1)
 零点/極/ゲイン:
    (s+1)
 -----------
 (s+1) (s+2)

極・零点の確認

pzmap(sys)

極・零点の相殺

   sys_min=minreal(sys)
 零点/極/ゲイン:
   1
 -----
 (s+2)

以上から、極と零点が一致する場合は、システムの次数を下げることが可能です。

上記が難しいシステムの場合、System Identification Toolbox の idgrey オブジェクトを使用して低次元化後のシステムの構造を定義し、そのシステムのパラメータ推定を行う方法もあります。この具体的な方法は、下記の関連ソリューションを参考にしてください。

伝達関数や状態方程式​の低次元化する方法は​ありますか？