Embedded Coder( 旧 Real-Time Workshop Embedded Coder) を使用することにより可能です。
このオプションで提供されているシステムターゲットファイル"ert_shrlib.tlc"を使用すると、共有ライブラリ用のコード生成と、コンパイルが行われます。
具体的な方法は以下に記述があります(英語のみとなります)。
MATLABコマンドウィンドウ上で下記コマンドを実行すると上記内容に関連したデモが開きます。"Instractions"に従って実行してください。
>> rtwdemo_shrlib