作成した単位ベクトル同士の関係を視覚的に確認する方法
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膝の屈曲角度を単位ベクトル同士の角度(内積)で求めたのですが、角度が60～80度になり、明らかに動作時の角度より大きく計算されてしまいました。
ベクトル同士がしっかり計算されているか見るためにplot3で3次元グラフにしてみたいのですがどうすればよいのでしょうか？
このコードで確認すると写真のようにグラフが表示されます。
thighはそれぞれx、y、zの単位ベクトルになります。
plot3(thigh_x(i,:),thigh_z(i,:),thigh_y(i,:));
采纳的回答
３点ずつとればいいかなと思っています。
汚いですが絵のように、1⇒2⇒3で線をつなぎます。
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まずは適当な単位行列を作ります
clc,clear,close all;
n = 50;
X = unitvector(rand(n,3));
Y = unitvector(rand(n,3));
原点を作成します
O = zeros(n,3);
n行分0.5秒ごとに画像を切り替えます
ここではパラパラ漫画みたいに実行できないので、i = 20の線を出します
i = 20;
A = [X(i,:);O(i,:);Y(i,:)];
line(A(:,1),A(:,2),A(:,3),'Marker','o','LineStyle','--')
view(45,45)
% for i = 1:length(O)
% A = [X(i,:);O(i,:);Y(i,:)];
% line(A(:,1),A(:,2),A(:,3))
% view(45,45)
% pause(0.5)
% close
% end
以下は単位行列を作る関数です
function UV = unitvector (V)
% UNITVECTOR Unit vectorization of the vector.
error (nargchk (1, 1, nargin));
if ~ isreal (V) error ('Vector must be a real array.'); end;
VS = ones(length(V(:,1)),1)*sqrt(sum(V.*V));
UV = V./VS;
end
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