可とう体のモデル化

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Akio Tsukamoto
Akio Tsukamoto 2021-8-31
评论： Akio Tsukamoto 2021-11-1
可とう体のモデル化
添付のURLの計算した
  • Origins: arm.P
  • Stiffness Matrix: arm.K(1:24,1:24)
  • Mass Matrix: arm.M(1:24,1:24)
  • Damping Matrix: arm.C(1:24,1:24)
をReduced Order Flexible Solidにインポートすると思うのですが，自分で作成したSimulinkモデルにてReduced Order Flexible Solidを複数使いたい場合上記の４つの計算結果をそれぞれどこかに保存して参照しなければいけないのでしょうか？また使うReduced Order Flexible Solidの数の分だけ上記の４つの要素を一気に計算するには同じコードを並べて最初のstlファイルを変えて関数名を変更すればよろしいでしょうか？教えていただけると幸いです．

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回答（1 个）

Yoko
Yoko 2021-9-2
1つ目の質問については，arm という変数を，MAT-ファイル，もしくはモデルワークスペースなどに保存しておくことで，Simulink モデルが動かせるようになります．4つの計算結果は，arm という構造体変数の中に格納されているので，保存するのは arm という変数だけで大丈夫です．
また，2つ目の質問，STL ファイルを変えて，複数の要素を一気に計算されたい件について．URL にある下記手順について，要素毎に異なる場合は，その情報も別途指定する必要があります．
手順 2: インターフェイス座標系の場所の指定
手順 3: 有限要素メッシュの作成
手順 4: インターフェイス座標系用の多点拘束の設定
手順のスクリプトを関数化して，変更が必要な情報を入力引数で指定することで，まとまった処理が可能になるかと思います．
  12 个评论
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Yoko
Yoko 2021-10-31
1つ目のエラーについて，おそらく特定のインターフェース座標と faceID を定義することで，発生しているることが考えられます．該当する場所（座標，Face）がどこか特定し，意図通りの設定になっているか確認するところから始めることをお勧めします．
Akio Tsukamoto
Akio Tsukamoto 2021-11-1
ご回答ありがとうございます．reduce関数がエラーしているのがスクリーンショット(218)で無効なジオメトリとエラーが出るのがスクリーンショット(216),(217)になります．インポート前のSTLファイルを加工すれば上手くいくものなのでしょうか？他にもいくつか同じ手順でSTEPファイルから変換したものをモデル化したときはエラーは発生しませんでした．

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