最適遮断係数(カットオフ周波数)を決定する方法

VICONで計測した反射マーカーの3次元座標のデータに対して、4次のバターワースフィルタをかけようと考えています。その際の最適遮断係数(カットオフ周波数)を求めたいのですが、どのように計算したら良いのでしょうか?
詳しい方がいれば教えていただきたいです。お願い致します。

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