こんにちは、左右のカメラの映像、ということは左右のカメラから逐次得られる画像群のことですかね？
そうであれば
frameLeft = readFrame(readerLeft);
frameRight = readFrame(readerRight);
のところで画像が読み込めるので、あとは
imwrite(frameLeft,sprintf('imgLeft%d.jpg',i))
のようにすればよいです。
リアルタイムではどうかとのことですが、使うPCや用いる画像のサイズによります。画像のサイズを小さくしてトライしてみると良いと思います。もちろん１秒で何フレーム処理できるかはわかりませんがある程度はそれっぽい結果になる気がします。
