zedカメラを用いたステレオビデオからの深度測定

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圭介 川邉
圭介 川邉2021-9-3
评论: Kenta ,2021-10-3
私はWindows10でzed2iカメラを用いて以下のサイト
の「ステレオビデオからの深度測定」を実行しようと考えているのですが、左右のカメラでの映像をmatlabで保存する方法はありますか。
またリアルタイムで上記のサイトを実行することはできますか。

回答(1 个)

Kenta
Kenta 2021-9-16
こんにちは、左右のカメラの映像、ということは左右のカメラから逐次得られる画像群のことですかね?
そうであれば
frameLeft = readFrame(readerLeft);
frameRight = readFrame(readerRight);
のところで画像が読み込めるので、あとは
imwrite(frameLeft,sprintf('imgLeft%d.jpg',i))
のようにすればよいです。
リアルタイムではどうかとのことですが、使うPCや用いる画像のサイズによります。画像のサイズを小さくしてトライしてみると良いと思います。もちろん1秒で何フレーム処理できるかはわかりませんがある程度はそれっぽい結果になる気がします。
  2 个评论
Kenta
Kenta 2021-10-3
返信おくれてすいません、私はこちらを参考に実行していました

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