ZEDカメラを用いた​MATLABのSLA​Mについて

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圭介 川邉
圭介 川邉 2021-9-30
评论： Kenta 2021-10-4
私はZEDカメラを移動させながらMATLABを用いてリアルタイムでのSLAMを実行したいです。
一応ZEDSDKのサンプルコードを用いることができる環境は整っています。
私の知識が乏しいため、どなたか参考になるサイトやコードを教えていただけませんか。
またZEDカメラを遠隔で接続することはできますか。

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回答（1 个）

Kenta
Kenta 2021-10-3
https://jp.mathworks.com/help/vision/ug/stereo-visual-simultaneous-localization-mapping.html
こちらが参考になると思います！まずはこちらのサンプルデータを動かしてみるといいと思います
  2 个评论
圭介 川邉
圭介 川邉 2021-10-4
编辑：圭介 川邉 2021-10-4
上記のURLでのサンプルデータを実行してみたのですが、以下の画像のようなエラーが生じて実行ができません。このエラーの解決方法はどうすればいいですか？
また上記のサイトでは一度撮影した動画を使用してマッピングしていますが実際にリアルタイムで実行する場合、自分の所持しているステレオカメラではどのように実行すればよいでしょうか?
Kenta
Kenta 2021-10-4
１行目のダウンロードのところでエラーになってますね。
http://asrl.utias.utoronto.ca/datasets/2020-vtr-dataset/
こちらから該当のデータを直接ダウンロードすると良いと思います。回線にもよりますがしばらく時間がかかると思います。どこでエラーが出たかは下の赤字をみるか、一行ずつ実行していくと良いと思います。
また、このコードの動かし方について不明点があれば、新たにそれ用のスレッドを立てられるとより多くの方の目に触れて回答が得られやすいかもしれません。

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