3D Bounding Boxの可視化がしたい

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尚輝 伊東
尚輝 伊東 2021-10-6
评论： Kenta 2021-10-8
Bounding Boxの可視化を3次元で行いたいです。
例えば、次のような8頂点の座標が与えられているとします。
[array([-35.89922945, 197.26166974, 17.43749083]),
array([-37.55457094, 88.89204521, 20.0512217 ]),
array([ 61.77622177, 97.12136408, 424.16114286]),
array([ 63.43156326, 205.49098861, 421.54741199]),
array([148.03557994, 84.95884208, -25.48700505]),
array([149.69092143, 193.32846662, -28.10073593]),
array([249.02171414, 201.55778549, 376.00918523]),
array([247.36637265, 93.18816096, 378.62291611])]
この時、それぞれの点を頂点とする直方体を3次元空間で可視化したいです。
Bounding Boxなので、点と点を線で結んだような枠組みのみの直方体を可視化したいです。
よろしくお願いします。
  2 个评论
Atsushi Ueno
Atsushi Ueno 2021-10-6
Ran in:
頂点だけでなく、面の定義をしないとこうなってしまいます。
「Bounding Boxを作った機能」側から「面を構成する頂点」の情報は得られないのでしょうか？
頂点の位置から面の構成を作るのは... (-公-;)ﾁｮｯﾄﾑｽﾞｶｼｲ
bb=[array([-35.89922945, 197.26166974, 17.43749083]),
array([-37.55457094, 88.89204521, 20.0512217 ]),
array([ 61.77622177, 97.12136408, 424.16114286]),
array([ 63.43156326, 205.49098861, 421.54741199]),
array([148.03557994, 84.95884208, -25.48700505]),
array([149.69092143, 193.32846662, -28.10073593]),
array([249.02171414, 201.55778549, 376.00918523]),
array([247.36637265, 93.18816096, 378.62291611])];
plot3(bb(:,1),bb(:,2),bb(:,3)); hold on;
plot3(bb(:,1),bb(:,2),bb(:,3), '*');
function out = array(vertex)
out = vertex;
end
尚輝 伊東
尚輝 伊東 2021-10-8
Ueno 様
ご回答ありがとうございます。
やはり今の条件だけでは厳しいようですね...
検討していただき、ありがとうございます。

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Kenta
Kenta 2021-10-6
伊東さま、こんにちは、このようなイメージでしょうか？showshapeという関数で行えます。
またもう少しカスタマイズしたければ以下のファイルなどを参考に書き換えてみてもいいかもしれません。
https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/18264-minimal-bounding-box
pt=pcread('teapot.ply');
figure;pcshow(pt);hold on
pos = [0.3753 0 1.65 6 4 3 0 0 0];
showShape('cuboid',pos,'Color','green','Opacity',0.5)
  2 个评论
尚輝 伊東
尚輝 伊東 2021-10-8
Kenta 様
ご回答ありがとうございます。
まさにこのような処理がやりたかったです。
条件をもう少し工夫する必要がありますが、関数を教えていただきありがとうございます。
Kenta
Kenta 2021-10-8
@尚輝 伊東　さま、ご連絡ありがとうございます。よかったです。
なるほど、これからどんどんカスタマイズされるのですね、スムーズに実装できるといいですね！

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