memoryブロックのZOH信号によるsolver resetが原因でシミュレーションが極端に遅い
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間がバネで繋がれた2質点を落下させるようなシミュレーションを行っています．（ソルバーはode15を使っています．）
シミュレーションが極端に遅いので，solver profilerより確認を行ったところバネの最大縮み量を記録するMinMax Running Resettableブロック内のmemoryがネックであると表示されました．memoryブロックのZOH信号によってソルバーのリセットがかかっていることが原因らしいです．
以下のようにばね部分を直動ジョイントでモデル化し，現在の縮量d_nと最大縮d_max，そして速度vzから反力を計算しております．
そこで質問なのですが，
①これはどのような現象なのか．memoryブロックのZOH信号でソルバーがリセットされる事とは
②どのように解決したら良いか．MinMaxブロックを消すことはなるべくしたくないです．．．．
どなたかご存じ（or 同様の経験がある）でしたら宜しくお願いします．
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2021-10-14
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