cylindrical jointブロックのエラー

2021 10 27
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Simulinkの Simscape Multibodyで元々solidブロックでSTEPファイルを参照してシミュレーションがエラーせずに動いていたのですが，Reduced Order Flexible Solid ブロックにて可とう体のモデルに変更してシミュレーションを使用とした結果添付の写真のようなエラーが発生しました．cylindrical jointブロックとSolver Configurationがエラーしているようなのですがどのような対処をすればよろしいでしょうか？教えていただけると幸いです．

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