2相4極ステッピングモータ制御
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上記の制限付きステッピングモータのstepper Motor Driverを用いて2相4極のステッピングモータのパルス信号で駆動するコントローラを設計したいと考えているのですが，制限付きステッピングモータの例ではコントローラが位置と速度で別々になっていると思います．この別々になっているそれぞれのコントローラを上記のPMSM位置制御の例のコントローラのように位置および速度制御ループと内側の電流制御ループという 2 つの制御ループをもつカスケード制御構造にすることは可能なのでしょうか？教えていただけると幸いです．また2相4極のステッピングモータ制御に関するMath Works社の資料があれば教えていただきたいです．
回答（1 个）
Ananth kumar
2025-1-20
0 个投票
Hi, I am not fully understanding the question, but from translation tools, I understand that you are looking for a position control (with cascade) for a stepper motor.
Below I am adding reference, Position control for PMSM and this may help you to implement your control strategy for Stepper motor.
Apologize if my tranlation and understanding is inappropriate.
类别
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2021-11-21
2025-1-20
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