在实现三自由度机械手臂转换代码时，总是出错。

2021 12 16
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出现的错误是关于求解器的错误。
当我使用variable-step solver求解器时，出现如下警告：the specified code generation target for model"文件名"
cannot be used with a variable-step solver.我按照他的提示，选择了另一个求解器fixed-step solver.不过也出现了警告，警告如下：You may configure the solver options for a fixed-step solver with an appropriate integration algorithm。

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R2021b

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陶杰 陶
陶杰 陶
2021-12-16

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