You can use set(gca(),'XTickLabelRotation',0);
To demonstrate:
figure();
plot(1:10);
set(gca(),'XLim',[1 10],'XTick',1:0.5:10,'Fontsize',16); % automatically rotated
figure();
plot(1:10);
set(gca(),'XLim',[1 10],'XTick',1:0.5:10,'Fontsize',16,'XTickLabelRotation',0); % force to horizontal