2次元座標から移動距離を求めたい
显示 更早的评论
重心動揺計のデータから総移動距離を算出したいのですが、コードがわからず質問しました。
2次元座標のデータから、移動距離を算出したいです。1000Hzで計測を行なっており、1秒間に1000個の座標(X, Y)が計測時間分、生データとして抽出されます。それらのデータにおける各距離を求め、それらの合計を算出するにはどのようなコードを書けばよろしいでしょうか。
MATLABを使用し始めたばかりで、素人質問で申し訳ありませんが、ご教示いただければ幸いに存じます。
どうぞよろしくお願いいたします。
采纳的回答
■前準備
まずは数値などのリセットをします(今回はなくてもよい)。
clear,clc,close all;
サンプリング周波数 1000Hz で 10秒間 の時間を算出します。
F = 1000;
t = (0:1/F:10-1/F)';
今回の題材はインボリュート曲線にします。
a = 1;
x = a*(cos(t) + t.*sin(t));
y = a*(sin(t)-t.*cos(t));
こういう図ですね。
plot(x,y,'--k')
xlim([-10 10])
ylim([-10 10])
■距離
距離は前とのステップの差をとって三平方の定理を用います。
つまり総移動距離は 
をとった後にそれを足し合わせればいいわけですね。
をとった後にそれを足し合わせればいいわけですね。dx = diff(x);
dy = diff(y);
dr = sqrt(dx.^2 + dy.^2);
サンプリングブロック分の総移動距離を求めてみましょう。
F - 1 は 差分をとっているので 1 点少なくなります。植木算ってやつですね。
dr_SUM1 = sum(dr(1:F-1))
t = 3 秒後までの総移動距離を求めてみましょう。
idx = find(t == 3)
後は植木算を考えて
dr_SUM_3sec = sum(dr(1:idx-1))
■おまけ
サンプリング周波数ごとに切った移動距離は以下のようになります。
plot(x,y,'--k')
xlim([-10 10])
ylim([-10 10])
hold on
for ii = 1:height(t)/F
dr_SUM(ii,1) = sum(dr((F-1)*(ii-1)+1:(F-1)*ii));
plot(x((F-1)*ii),y((F-1)*ii),'r','Marker','o','MarkerFaceColor','r','MarkerEdgeColor','none')
text(x((F-1)*ii)+0.2,y((F-1)*ii),sprintf('距離 %g ',dr_SUM(ii,1)))
end
3 个评论
yuta
2022-2-26
Hernia Baby
2022-2-26
もしわからない点ありましたら、ここにコメントください。
案件解決しましたら、クローズするために回答を採用していただけると幸いです。
yuta
2022-3-4
更多回答（0 个）
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 一般分野への適用 的更多信息
Community Treasure Hunt
Find the treasures in MATLAB Central and discover how the community can help you!
Start Hunting!
