複数のネットワークカメラで同時刻の画像を撮像する方法について

Question

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現在、ステレオカメラをネットワークカメラにて検討しており、ipcam関数を用いて２台のカメラに接続し、snapshot関数を用いて撮像しております。２台のカメラの撮像を順番にするため、同期が取れておらず、動きに対して追従性がなく精度が悪い状態です。

そこで、十分な精度（実際の距離に対して1％程度の誤差）に抑えるために可能限同タイミングの画像を取得したい次第です。

MATLABにおける同タイミングでの撮像方法を教えてください。

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Answer 1

Shunichi Kusano 2022-3-7

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p1 = preview(cam1);
p1.Visible = "off";
p2 = preview(cam2);
p2.Visible = "off";
img1 = p1.CData;
img2 = p2.CData;

でプレビュー画面に映っている（Visible＝"off"で表示していませんが）画像を取得できます。垂れ流されているその時点でのデータをキャプチャするだけなので、もしかするとこちらの方が同期性がいいかもしれません。

naoya uwa 2022-3-9

ご回答頂いた内容で試行したところsnapshotを使用したときと比較してタイムラグが減少しました。

実際のところカメラで写っている様子は必要になりますので、snapshotの画像をAxesに埋め込んで確認しながら、previewから画像取得を実施しております。

以上

ありがとうございました。

Shunichi Kusano 2022-3-10

改善したとのことでお役に立てて良かったです。