こちらの回答によると、ライセンスエラー21はライセンスマネージャーのライセンスファイル (license.dat)で書かれているMATLABバージョンがクライアントMATLABよりも古い場合に起こる事象のようです。
R2022aに対応したライセンスファイルをライセンスセンター(https://jp.mathworks.com/licensecenter/)からダウンロードして、ライセンスマネージャーが使用するライセンスに差し替える必要があります。
手順の詳細は下記に詳しく書いてあります。
更新
クライアントPCだけで発生しているとのことで、MATLABインストールのlicensesフォルダにあるnetwork.licファイルで新しいサーバーのホスト名になっているか確認いただけますか。
例： C:\Program Files\MATLAB\R2022a\licenses\network.lic
この中にライセンスマネージャーが動いているマシンのホスト名とMACアドレスを書いてあります。
SERVER ホスト名 xxxx 27000
USE_SERVER
ホスト名がサーバーのホストID、xxxxがサーバーのMAC アドレスです。
ライセンスマネージャーのマシンで、etc/license.datに書いてある情報と同じです。
network.licが古いサーバーのホスト名のままになっていると、ライセンスエラー21が起こりえます。
