Get number from a string

GN3R8

2022 6 10

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How do I get -0.966 from the string B as a number

B = α -0.966 ° OK 4.000 -15.000 ° 23.000 ° Freiwinkel

I'm missing the minus when I do this:

out_all= regexp(B, '\w*\d', 'Match');
out_all = out_all{1,1};
Radius = append(out_all{1},'.',out_all{2});

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Stephen23 2022-6-10

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B = 'α -0.966 ° OK 4.000 -15.000 ° 23.000 ° Freiwinkel'
B = 'α -0.966 ° OK 4.000 -15.000 ° 23.000 ° Freiwinkel'
C = regexp(B,'[-+]?\d+\.?\d*', 'match')
C = 1×4 cell array
    {'-0.966'}    {'4.000'}    {'-15.000'}    {'23.000'}
V = str2double(C)
V = 1×4
   -0.9660    4.0000  -15.0000   23.0000