stlファイルの境界検出に関して

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M 2022-6-23

评论： Norihiro Kobayashi 2022-8-3

Simscape MultibodyにおいてコップのSTLファイルを読み込んでシミュレーションを行いたいと考えています．

しかし、コップの凹部の衝突判定が正しく検出されず、物体（球）がコップの内部に入らずに運動が止まってしまいます。

正しく衝突判定を行うためにはどうすればよいでしょうか。

知見のある方がいらっしゃいましたらご教示いただけますと幸いです。

よろしくお願いいたします。

Norihiro Kobayashi 2022-8-3

少し期間空いてしまったので、もうあきらめていらっしゃるかもしれませんが、

Simsape MultbodyのFile Solidを使ったSpatial Contact Forceは以下のリンクのように凹形状を凸形状近似して接触を解く仕様です。

対応策としては Point Cloud Contact を利用いただくか、代理接触の考え方で相当する接触面を構築頂くかになります。

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