rmmissingが使えます。
A = [431520 0.1 130 33 145
431450 NaN 181 91 123
431050 0.1 131 33 299
431370 13 130 34 348
431080 13 33 33 236
438077 14 130 34 308
431051 12 130 33 35]
欠損値のある列を削除なのでdimを2にします
rmmissing(A,2)
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