Driving Scenario Designerにおいての物体の流れの取得

Question

蓮出越 2022-9-13

大学で自動運転の旋回中の物体の流れがどう流れているかを研究している者です。

シミュレーションで計測を行いたいと考えているのですが、シミュレーションを作る場合、①Driving Scenario Designerを用いる場合と②コードでシミュレーションを書く場合の２通り考えられると思います。

現在、コードでシミュレーションを書いて、白線のオプティカルフローを動画で算出することができました。（下図）

Driving Scenario Designerの方が他の道路状況を作りやすいため、同じように算出したいのですがそれは可能でしょうか。可能であれば、Driving Scenario Designerでシナリオを作ってからの流れを教えていただきたいです。よろしくお願いします。

参考までに、コードでシミュレーションを書いて白線、地面の流れを算出した際は、車速、ヨーレート、物体の座標を用いて算出を行いました。Driving Scenario Designerで算出する場合、物体の座標を算出することができれば求められることができるかと思いますが、やり方がわかりません。