6DOFjointのsensingの各項目の単位はなんですか？
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6DOFjointのblockparameter内部に
(X,Y,Z)Prismatic PrimitiveとSpherical Primitiveがありますが
その中のsensingの欄に
Prismatic Primitiveでは
position
velocity
acceleration
force
などありますが,これらの単位はなんですか？
m
m/s
m/s^2
N
ですか？
Spherical Primitive では
position
velocity
acceleration
などありますが,これらの単位はなんですか？
rad
rad/s
rad/s^2
ですか？
ほかにもいくつかありますが,
これらそれぞれについて教えていただきたいです.
これらそれぞれについて教えていただきたいです.回答（1 个）
Joel Van Sickel
2022-12-21
0 个投票
In the drop down menus, when using the block, you can choose which units you use.
Here is the documentation on this block: https://www.mathworks.com/help/sm/ref/prismaticjoint.html;jsessionid=54d474a94d3a08172eef73695782
Regards,
Joel
类别
在 帮助中心 和 File Exchange 中查找有关 Brakes and Detents 的更多信息
2022-12-21
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