6DOFjointの​sensingの各項​目の単位はなんですか​？

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HM
HM 2022-10-10
回答： Joel Van Sickel 2022-12-21
6DOFjointのblockparameter内部に
(X,Y,Z)Prismatic PrimitiveとSpherical Primitiveがありますが
その中のsensingの欄に
Prismatic Primitiveでは
position
velocity
acceleration
force
などありますが,これらの単位はなんですか？
m
m/s
m/s^2
N
ですか？
Spherical Primitive では
position
velocity
acceleration
などありますが,これらの単位はなんですか？
rad
rad/s
rad/s^2
ですか？
ほかにもいくつかありますが,これらそれぞれについて教えていただきたいです.

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回答（1 个）

Joel Van Sickel
Joel Van Sickel 2022-12-21
In the drop down menus, when using the block, you can choose which units you use.
Here is the documentation on this block: https://www.mathworks.com/help/sm/ref/prismaticjoint.html;jsessionid=54d474a94d3a08172eef73695782
Regards,
Joel

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