このエラーは現在のユーザーがレジストリの更新を行うために必要なアクセス権を持っていないことが原因です。MBUILD コマンドは MWREGSVR コマンドで 2 つの COM コンポーネントのレジストリを行います。
この現象がアクセス権の問題であることを確認するために、コマンドプロンプト (DOS 窓)を起動し、以下のようなコマンドを実行します。
R2009b 以前の場合:
cd $MATLABROOT$\bin\$ARCH$
regsvr32 mwcomutil.dll
R2009b以降の場合
cd $MATLABROOT$\runtime\$ARCH$
regsvr32 mwcomutil.dll
ここで、$MATLABROOT$ は MATLAB インストールされたフォルダです。また、$ARCH$ は WIN32 または WIN64 となります。そのまま実行しますと以下のようなエラーとなります。
ERROR: DllRegisterServer in mwcomutil.dll failed. Return code was: 0x80070005
Windows 7以降の場合、コマンドプロンプトまたは MATLAB 起動時に起動アイコンを右クリックし、「管理者として実行」を選択して起動することにより解決します。