Simulinkにおける逆運動学を用いたエンドエフェクタの軌跡トレース
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現在自分で作成したロボットアームのURDFをMATLABにインポートしてSimulinkの開発を行っています.
上記のURLと同様にエンドエフェクタの軌跡のトレースを行いたいのですが次元のエラーが表示されてしまいます.
使用したURDFのロボットアームは6軸です.22行目のconfigs Dataの部分が上手く処理出来ていないようです.
URLのロボットアームは7軸であったためその部分の違いによるエラーかと思うのですがどのように解決すればよろしいでしょうか?
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