Transform SensorのAngleとAxisについて

2022 10 31
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Transform SensorのAngleはBass-followerの軸同士のなす角ではないのでしょうか．
またAxisとは何の回転軸をだしているのでしょうか．
Bass-followerのそれぞれの軸のなす角の出し方をしっているかたがいらっしゃれば教えてください．

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