おそらくあまり単純にはできず、地味に計算していくしかなさそうですね……。
下記は2次元の例(X = 0.5の場合のYデータの計算)ですが、このようなことを3次元でやらないといけないと思います。
x = [-2,-1,1,-1.5,5,6];
y = 0:5;
plot(x,y);
hold on;
crossX = 0.5;
xline(crossX);
over0 = x > crossX;
flg = over0(1);
crossIdx = [];
for idx = 2 : length(over0)
if flg && ~over0(idx)
crossIdx(end + 1) = idx;
flg = false;
elseif ~flg && over0(idx)
crossIdx(end + 1) = idx;
flg = true;
end
end
crossY = zeros(1, length(crossIdx));
for idx = 1 : length(crossIdx)
i = crossIdx(idx);
slope = (y(i) - y(i - 1)) / (x(i) - x(i - 1));
crossY(idx) = slope * (crossX - x(i - 1)) + y(i - 1);
end
crossY