今回はインデックスで条件判定します
追記:問題のグラフみて書き換えました
t = linspace(0,10);
y = zeros(1,length(t));
threshold = 3;
idx = t >= threshold; % 3以上か?
y(~idx) = 2.*t(~idx); % 3未満は2t
y(idx) = 3.*t(idx) - (3-2)*threshold; % 3以上は3t(連続にしました)
描写します
plot(t,y)