アニメーションの特殊なマークについて
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データに(x,y,theta[rad])があるとして，xy平面上をある軌道に従って，進む様子をアニメーションにしたいと考えています．想定しているのは平行二輪車で，thetaは軌道の接線とx軸がなす角度です．今はこちらのリンク（https://jp.mathworks.com/help/matlab/creating_plots/trace-marker-along-line.html?s_eid=PSM_29435）の手法を参考にしていますが，丸い円の中に矢印をつけてそのマーカーの姿勢角をthetaのデータを用いて可視化したいです．
なにか良い方法はございませんでしょうか？
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丸い円の中に矢印をつける方法は、quiverを使用するといいと思います。
x = 3;
y = 2;
theta = (1/8) * pi;
a = axes('XLim', [0,5], 'YLim', [0,5], 'NextPlot', 'add');
quiver(a,x,y,cos(theta),sin(theta),'Marker', 'o', 'MaxHeadSize', 0.5);
2 个评论
Atsushi Ueno
2023-1-29
x = linspace(0,10,1000);
y = sin(x);
t = atan(cos(x)); % 追記：角度データ
xp = cos(0:pi/6:2*pi); % 追記：円描画用データ
yp = sin(0:pi/6:2*pi); % 追記：円描画用データ
plot(x,y)
hold on
p = plot(x(1)+xp,y(1)+yp,'r'); % 変更：マーカ⇒円描画に変更
q = quiver(x(1),y(1),cos(t(1)),sin(t(1))); % 追記：矢印描画
hold off
xlim([0 10]); % 追記：グラフの見た目を変更
ylim([-3 3]); % 追記：グラフの見た目を変更
axis manual
for k = 2:length(x)
p.XData = x(k)+xp; % 変更：円描画用データを追加
p.YData = y(k)+yp; % 変更：円描画用データを追加
q.XData = x(k); % 追記：矢印の位置を動かす
q.YData = y(k); % 追記：矢印の位置を動かす
q.UData = cos(t(k)); % 追記：矢印の角度を動かす
q.VData = sin(t(k)); % 追記：矢印の角度を動かす
drawnow
end
irosy
2023-1-29
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