Simulinkでの画像の取得について

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モデル内のサブシステム全ての内容を、サブシステムごとに画像として取得するにはどのようにすればよいでしょうか?
モデルA、の中にサブシステム1.サブシステム2,サブシステム2-1,サブシステム2-2,があるとしたら、
表紙、サブシステム1,サブシステム2,サブシステム2-1,サブシステム2-2,と、合計5つのそのサブシステム内の全ての構造がみれる画像データを生成したいです。
画像の形式としては、pdfでもjpegでも問いません。printコマンドで一件一件生成していくとなると、膨大な数となるので、一度実行すれば最上位階層から全てのサブシステム中を全部画像として保存していくコマンド、やり方を教えていただけないでしょうか。

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交感神経優位なあかべぇ
Simuinkの「シミュレーション」タブの「印刷」内の「印刷」 → モデルの印刷ダイアログ内の「ファイルに出力」と「すべてのシステム」を選択し、「印刷」を実行すると、全てのサブシステム内の画像を含んだPDFが出力されます。

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