下記のようなフローでやっています。
- pcshowで点群を表示して、イイ感じの画角にしておきます。
- getframe関数でそのまま画像化します。
- colorThresholderアプリでしきい値を決定し、関数化します(createMaskという関数名でエクスポート)
- is_wantedColor = createMask(reshape(pt.Color,[],1,3)); といった感じでロジカル配列のマスクを作成します。
- pt_wanted = pt.select(is_wantedColor); で必要な色のみの点群を抽出します。