点群データの色のしきい値
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RGBカラーのply形式のファイルがあります。 点群からポリゴンメッシュを作成する前処理として RGBをHSVに変換し、色のしきい値で特定の色の点群だけ取り出したいです。 どのようにすると良いでしょうか？
■イメージ 前処理 (質問対象) RGB→HSV変換 HSV各々のしきい値設定と適用
メイン処理 plyread ～ pcshow ～ ､、、、、、 alphashapes, pc2surfacemeshなどでメッシュ作成
采纳的回答
Shunichi Kusano
2023-3-6
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下記のようなフローでやっています。
- pcshowで点群を表示して、イイ感じの画角にしておきます。
- getframe関数でそのまま画像化します。
- colorThresholderアプリでしきい値を決定し、関数化します（createMaskという関数名でエクスポート）
- is_wantedColor = createMask(reshape(pt.Color,[],1,3)); といった感じでロジカル配列のマスクを作成します。
- pt_wanted = pt.select(is_wantedColor); で必要な色のみの点群を抽出します。
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