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请教大佬，准备对下式求积分，其中
但是一直报错：错误使用 integral，A 和 B 必须为浮点标量。我尝试了很多方法，但是一直不对，想请教一下问题出在哪里呢？该如何修改，感谢指点。
代码如下：
syms x
x=alpha+v_fei*t_4/r;%alpha_t实时的数值,用x表示，t-t_1=t_4
ft=@(x) v.*cos(x);%x坐标积分内函数部分
gt=@(x) v.*sin(x);%y坐标积分内函数部分
x_fei=x_0+integral(ft,t,0,t_4);
y_fei=y_0-int(gt,t,0,t_4);

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符号积分不要用integral
syms v t t_1 R alpha
alpha_t = alpha + v*(t-t_1)/R;
x = int(v*cos(alpha_t),t,0,t)
y = int(v*sin(alpha_t),t,0,t)

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