ドキュメント「条件を満たす配列要素の検索」が参考になると思います。"引上げ"に合致する行をインデックスで取得すれば良いかと。
format long
A = readtable('data.csv', 'NumHeaderLines', 0, 'TextType', 'string')
idx = A.Var2 == "引上げ";
B = A.Var1(idx)
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