sprintf() はいかがでしょうか。文字列の中に数字を埋め込めます。第1引数が書式を表す文字列で、第2引数が挿入したい値です。下記の例では、書式文字列中の「%d」が整数用のプレースホルダであり、その箇所に i の値が配置された文字列が返されています。必要に応じて桁数指定などもできます。詳しくは参考リンクをご覧ください。
for i = 1:5
filename = sprintf("Frame_%d.jpg", i);
disp(filename);
end
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