CARLAにRoad​Runnerマップを​インポートする手法に​関して

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Mayuko
Mayuko 2023-10-20
Windows 10, CARLA 0.9.14の環境でRoadRunnerを使用して作成したカスタムマップデータのインポートを試みております。
インポート手法として以下の手法を試しましたが、いずれもCARLAがクラッシュしてしまうか、ビルド時にエラーが出てしまう状況です。
また、Ubuntu20.04で同様の手法を試しましたが、こちらもクラッシュしてしまっています。
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試した手法
1: RoadRunnerよりExportしたマップデータをcarla/Importフォルダに格納しmake import ARGS="--package=<package_name>" よりインポートするも、 Ubuntu20.04 ではmake import のコマンド時にCARLAがクラッシュ。Windows11ではImport.pyがエディタで立ち上がり、そこから実行するもimportできず。
2: こちらのリンクよりダウンロードしたCARLA用のRoadRunnerプラグインをcarla/Unreal/CarlaUE4/Pluginsにコピーし、.uprojectファイルを右クリックし「Generate Visual Studio project files」より生成し、carlaのルートフォルダよりmake launchをしたものの、送付ファイル(plugins_error.txt)のようなエラーが出てしまう。
3: マニュアルでのインポートを試みる。carla/Unreal/CarlaUE4/Content/Carla/Maps/OpenDriveフォルダに.xodrフォルダをコピーし、make launchを実行しCARLAを立ち上げた後に、BaseMapを複製し、Content/Carla/Mapsに保存し、fbxのインポートを行い、OpenDRIVEよりwaypointを生成するためにAsset Actions > Bulk Edit via Property Matrixオプションを実行すると、CARLAがクラッシュしてしまう。
参照:
https://carla.readthedocs.io/en/0.9.14/tuto_M_add_map_source/
https://carla.readthedocs.io/en/0.9.12/tuto_M_add_map_alternative/
https://youtu.be/rYrBdjekWrs?si=57VEYycQVuZDK_kw
実行環境:
Ubuntu20.04
CARLA 0.9.14
Python 3.7.6
Windows11
CARLA 0.9.14
Python 3.7.6
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送付ファイルのようなエラーを解消するためにはどうすればよいか、ご教授いただきたく存じます。
よろしくお願い致します。

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