CARLAでRoad​Runnerマップの​交差点のビルドが不可​能

2023 11 17
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RoadRunnerで作成したカスタムマップをCARLA上でインポートしビルドしたところ、OpenDRIVEで定義されている交差点のRoutePlannerインスタンスが生成されません。送付ファイルの「routes_carla」がcarla上でビルドされたインポートマップになります。交差点以外のRoutePlannerは生成できております。「routes_rr」がエクスポートする前のRoadRunner上でのマップになります
マップのインポート手法は下記の記事を参考にして行いました。
https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_M_add_map_source/
https://carla.readthedocs.io/en/latest/large_map_import/
https://carla.readthedocs.io/en/latest/large_map_roadrunner/#export-a-large-map-in-roadrunner

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R2022b

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提问:

亨吉
亨吉
2023-11-17

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