안녕하세요.
참고하신 내용에서 사용한 Driver Block은 사용자 정의 Block이므로, Simscape에서 지원하지 않습니다.
위 링크에서 제공하는 Vehicle Template 모델을 다운 받으시면 유사한 Driver Block을 제공합니다 또는, Powertrain Blockset에서 제공하는 Longitudinal speed-tracking controller - Simulink - MathWorks 한국 을 사용해 보시기 바랍니다.